[发明专利]行驶装置

说明书

提供一种行驶装置，该行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：前轮支撑构件，前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮；后轮支撑构件，后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮；调节机构，调节机构构造成通过改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；以及驱动单元，驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者。由调节机构调节的轮距长度与通过该驱动单元的驱动实现的行驶装置的速度以下述方式相关联：轮距长度越长，速度越大。

技术领域

本发明涉及一种行驶装置，使用者驾乘在该行驶装置上行驶。

背景技术

当今，个人移动车辆已经受到关注。考虑到操纵性，个人移动车辆通常制造成较小的尺寸，这引起了其在以高速行驶时缺乏稳定性的问题。为了提高包括个人移动车辆但不限于此的车辆的稳定性，已经提出了具有可调节轮距长度的车辆(例如，日本未经审查专利申请公报No.H1-106717和No.2005-231415)。

发明内容

当此前已经提出的具有可调节轮距长度的车辆以高速行驶时，该车辆首先延长其轮距长度、接收加速指令并且随后以高速行驶。当这些车辆切换成以低速行驶时，这些车辆首先减小轮距长度、接收减速指令并且随后以低速行驶。因此，已经存在这样的问题：需要乘员将延长或缩短轮距长度的指令以及增大或减小速度的指令连续地发送至车辆，这使驾驶操作复杂化。

本发明是为解决这种问题而作出的，并且本发明提供了一种行驶装置，该行驶装置实现在以低速行驶时的良好操纵性以及在以高速行驶时的稳定性，而不需要使用者执行复杂的驾驶操作。

本发明的示例性方面是一种行驶装置，该行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：前轮支撑构件，前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮；后轮支撑构件，后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮；调节机构，调节机构构造成通过改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度；以及驱动单元，驱动单元构造成驱动前轮和后轮中的至少一者。由调节机构调节的轮距长度与通过该驱动单元的驱动实现的行驶装置的速度以下述方式相关联：轮距长度越长，速度越大，并且当轮距长度的值和速度的值中的一个值通过使用者的操作而被改变时，轮距长度的值和速度的值中的另一个值被控制为与轮距长度的值和速度的值中的改变后的所述一个值相关联的值。

通过这种构型，行驶装置的速度和轮距长度能够以对彼此有利的关系被自动地调节。因此，使用者不必发出两个阶段的指令：增大或减小速度的指令；以及延长或缩短轮距长度的指令。

根据本发明，可以提供一种行驶装置，该行驶装置能够实现在以低速行驶时的良好操纵性以及在以高速行驶时的稳定性，并且该行驶装置不需要使用者执行复杂的驾驶操作。

本发明的以上及其他目的、特征和优点将通过下文给出的详细说明以及附图而变得被更充分地理解，附图仅通过说明的方式给出并且因此不被认为是限制本发明。

附图说明

图1是根据第一示例性实施方式的行驶装置在其以低速行驶时的总体侧视图；

图2是图1的行驶装置的总体俯视图；

图3是图1的行驶装置在其以高速行驶时的总体侧视图；

图4是根据第一示例性实施方式的行驶装置的控制框图；

图5是示出了旋转角度与目标速度之间的关系的曲线图；

图6是示出了根据另一示例的在旋转角度与目标速度之间的关系的表格；

图7是示出了在行驶装置行驶时的过程的流程图；

图8是根据第二示例性实施方式的行驶装置在其以低速行驶时的总体侧视图；