[发明专利]目标跟踪方法、装置及无人机

说明书

本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置及无人机。该方法应用于安装有图像采集设备的无人机。该方法包括：利用图像采集设备采集待跟踪目标的图像信息；基于该图像信息，分析该待跟踪目标的标识信息；匹配该标识信息与预先存储的目标标识信息，其中，该目标标识信息为需要跟踪的目标的标识信息；在该标识信息与该目标标识信息匹配的情况下，跟踪该待跟踪目标。本发明实施例的目标跟踪方法、装置及无人机，能够提高跟踪效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置及无人机。

背景技术

无人机全称为无人驾驶飞机(Unmanned Aerial Vehicle/Drones，UAV)。它是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机主要被应用在军用领域和民用领域。军用领域方面，无人机主要用于侦察、诱饵、电子对抗、通信中继、无人战斗和靶机等方面。民用领域方面，无人机主要用于巡查、监视、农业、气象、勘探、测绘、运输、救援和影视拍摄等方面。

由于无人机通信所采用的频段为国家规定频段，无人机在跟踪目标的过程中，容易受到其他无人机通信信号的干扰，导致无人机无法准确跟踪目标，跟踪效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种目标跟踪方法、装置及无人机，能够提高跟踪效率。

一方面，本发明实施例提供了一种目标跟踪方法，方法包括：

利用安装在无人机上的图像采集设备采集待跟踪目标的图像信息；

基于该图像信息，分析该待跟踪目标的标识信息；

匹配该标识信息与预先存储的目标标识信息，其中，该目标标识信息为需要跟踪的目标的标识信息；

在该标识信息与该目标标识信息匹配的情况下，跟踪该待跟踪目标。

另一方面，本发明实施例提供了一种目标跟踪装置，装置包括：采集模块、分析模块、匹配模块和跟踪模块，其中，

采集模块，用于利用安装在无人机上的图像采集设备采集待跟踪目标的图像信息；

分析模块，用于基于该图像信息，分析该待跟踪目标的标识信息；

匹配模块，用于匹配该标识信息与预先存储的目标标识信息，其中，该目标标识信息为需要跟踪的目标的标识信息；

跟踪模块，用于在该标识信息与该目标标识信息匹配的情况下，跟踪该待跟踪目标。

再一方面，本发明实施例提供一种无人机，该无人机安装有图像采集设备以及任意一种目标跟踪装置。

本发明实施例的目标跟踪方法、装置及无人机，能够提高跟踪效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例提供的目标跟踪方法的第一种流程示意图；

图2示出了本发明实施例提供的目标跟踪方法的第二种流程示意图；

图3示出了本发明实施例提供的目标跟踪方法的第三种流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的目标跟踪装置的第一种结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的目标跟踪装置的第二种结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的目标跟踪装置的第三种结构示意图。

具体实施方式