[发明专利]一种自动补料的圆垛搭板装置

说明书

本发明公开了一种自动补料的圆垛搭板装置，包括旋转升降托盘，所述旋转升降托盘上同心放置有板垛底座；还包括进料机构和补料机构，所述进料机构和补料机构上分别设置有传送带，所述传送带的出料口延伸至板垛底座，所述传送带的出料口前方还设置有限位机构；在板垛底座离开进料机构、向补料机构移动的轨迹上方设置有补料检测机构，当补料检测机构检测到板垛底座上的板垛高度小于预设的阈值时，补料机构启动。本发明的木片滑出的位置固定，有效确保木片堆叠的垂直度及稳定性，大幅降低工人的劳动强度、提高效率；补料检测机构及时发现缺失木片的位置，通过补料机构进行补齐，确保堆叠过程平稳。

技术领域

本发明涉及一种自动补料的圆垛搭板装置。

背景技术

传统铅笔由铅芯和木片两部分组成，其中木片是由原木经切片、蒸煮、干燥、规边等加工后形成，干燥有晾晒和烘烤两种方式，其中晾晒方式为了便于水分蒸发，以及阳光照射均匀以确保含水率一致，普遍采用的是将木片搭成圆垛，现有技术采用人工进行搭板，随着堆叠高度的增加很容易产生错位，稳定性差容易倒塌，而且工人的劳动强度大，效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动补料的圆垛搭板装置，可以解决现有进行采用人工进行搭板，导致稳定性差，以及劳动强度大、效率低的问题。

本发明通过以下技术方案实现：

一种自动补料的圆垛搭板装置，包括旋转升降托盘，所述旋转升降托盘上同心放置有板垛底座；还包括进料机构和补料机构，所述进料机构和补料机构上分别设置有传送带，所述传送带的出料口延伸至板垛底座，所述传送带的出料口前方还设置有限位机构；在板垛底座离开进料机构、向补料机构移动的轨迹上方设置有补料检测机构，当补料检测机构检测到板垛底座上的板垛高度小于预设的阈值时，补料机构启动。

本发明的进一步方案是，所述进料机构至少设置有两台，所述传送带连接于第一传动轴和第二传动轴，所述至少两台进料机构中的一台的第一传动轴与电动机传动，相邻进料机构的第二传动轴通过万向节连接。

本发明的进一步方案是，所述进料机构和补料机构的传送带各自安装在机台上，所述传送带的进料端设置有板仓，两侧分别设置有导向挡板，在板仓与出料口之间的传送带上方设置有板片计数机构，在板片计数机构与出料口之间的传送带上方设置有限位压板。

本发明的进一步方案是，所述导向挡板之间的传送带两侧还分别设置有毛刷。

本发明的进一步方案是，所述旋转升降托盘设置于板槽中。

本发明的进一步方案是，所述旋转升降托盘底面转动连接于支架，所述支架与升降驱动机构传动，所述支架上安装有旋转驱动机构，所述旋转升降托盘与旋转驱动机构传动。

本发明的进一步方案是，所述旋转升降托盘上设置有板垛底座定位机构。

本发明与现有技术相比的优点在于：

一、随着旋转升降托盘的转动、下降，木片从传送带出料口滑出与限位机构碰撞，然后落在板垛底座上，并越堆越高，由于旋转升降托盘的高度在不断降低，木片滑出的位置固定，有效确保木片堆叠的垂直度及稳定性，并且工人只需定时向进料机构添加木片即可，大幅降低工人的劳动强度、提高效率；补料检测机构及时发现缺失木片的位置，通过补料机构进行补齐，确保堆叠过程平稳；

二、至少两台进料机构一起进料，速度快，而相邻进料机构的第二传动轴通过万向节连接，既可以节省能耗，又可以确保进料速度的一致性，使木片堆叠过程平稳；

三、板仓用于容纳一定数量的木片，导向挡板防止木片在传送带上位置偏移，板片计数机构一方面对木片的数量进行统计，另一方面还可以在木片卡住无法离开板仓时及时发出警报，以便实施应对措施，限位压板则是防止一次有两块木片被送出，避免因此造成的搭板混乱；