[发明专利]一种自动补料的圆垛搭板装置

权利要求书

1.一种自动补料的圆垛搭板装置，其特征在于：包括旋转升降托盘（1），所述旋转升降托盘（1）上同心放置有板垛底座（2）；还包括进料机构和补料机构，所述进料机构和补料机构上分别设置有传送带（14），所述传送带（14）的出料口延伸至板垛底座（2），所述传送带（14）的出料口前方还设置有限位机构；在板垛底座（2）离开进料机构、向补料机构移动的轨迹上方设置有补料检测机构（22），当补料检测机构（22）检测到板垛底座（2）上的板垛高度小于预设的阈值时，补料机构启动；所述进料机构至少设置有两台，所述传送带（14）连接于第一传动轴和第二传动轴，所述至少两台进料机构中的一台的第一传动轴与电动机（21）传动，相邻进料机构的第二传动轴通过万向节（11）连接；所述进料机构和补料机构的传送带（14）各自安装在机台（13）上，所述传送带（14）的进料端设置有板仓 （20），两侧分别设置有导向挡板（15），在板仓（20）与出料口之间的传送带（14）上方设置有板片计数机构（19），在板片计数机构（19）与出料口之间的传送带（14）上方设置有限位压板（18）；所述旋转升降托盘（1）上设置有板垛底座定位机构（12）。

2.如权利要求1所述的一种自动补料的圆垛搭板装置，其特征在于：所述导向挡板（15）之间的传送带（14）两侧还分别设置有毛刷（16）。

3.如权利要求1所述的一种自动补料的圆垛搭板装置，其特征在于：所述旋转升降托盘（1）设置于板槽（10）中。

4.如权利要求1或3所述的一种自动补料的圆垛搭板装置，其特征在于：所述旋转升降托盘（1）底面转动连接于支架（3），所述支架（3）与升降驱动机构（4）传动，所述支架（3）上安装有旋转驱动机构（5），所述旋转升降托盘（1）与旋转驱动机构（5）传动。