[发明专利]目标区域配合探测的方法及装置

说明书

本发明涉及目标区域配合探测的方法及装置。所述方法包括：接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测。本发明能够有效提高目标区域的探测效率。

技术领域

本发明涉及探测技术领域，特别是涉及一种目标区域配合探测的方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术

随着传感器技术的日益发展，对于自然灾害或突发性事件等需要现场勘察的情况，可借助于具有传感功能的装置代替人员进行现场勘察。例如通过无人机、机器人等探测设备代替人员进入到火灾、地震、井下等现场进行探测，既保证了救援人员的人身安全，也能够获取全面的现场情况。

然而，目前基于探测设备的探测方法基本上都是各个探测设备相互独立，各自探测其所在位置的现场信息并发送至系统控制中心，这种方式存在探测效率低的问题。

发明内容

基于此，本发明提供了目标区域配合探测的方法及装置，能够提高目标区域探测的效率。

本发明一方面提供目标区域配合探测的方法，包括：

接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；

根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；

控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测。

一种目标区域配合探测的装置，包括：

信息接收模块，用于接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；

组队模块，用于根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；

队列控制模块，用于控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述所述方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述方法的步骤。

上述技术方案，通过接收第一探测设备发送的探测信息，所述探测信息包括所述第一探测设备所在位置以及第一探测设备探测到的目标区域信息；根据所述探测信息从第一探测设备之外的探测设备中选出若干个第二探测设备，由所述第一探测设备以及所述若干个第二探测设备构建一临时探测队；所述临时探测队满足条件：探测功率总和大于或等于所述目标区域所需的探测功率，且构建成本最小；通过控制所述临时探测队对所述目标区域进行探测，由此实现了若干个第二探测设备配合第一探测设备实现目标区域探测，有利于提高探测效率。

附图说明

图1为一实施例的目标区域配合探测的方法的示意性流程图；

图2为一实施例的目标区域配合探测的方法的应用场景图；

图3为一实施例的目标区域配合探测的装置的示意性结构图。

具体实施方式