[发明专利]基于模糊层次分析的扫地机器人智能特性等级评价方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫地机器人智能特性等级评价方法。

背景技术

随着市场各种家电产品的大众化，家电的智能化已经开始成为人们追求更高品质生活的目标，消费者对于智能化产品的认知度逐渐提升，个性化需求也更加凸显，物联网技术的应用更是促进了冰箱、空调、洗衣机、吸尘器等智能家电产品的发展。在智能家电产业热度提升的同时，由于智能家电涵盖范围广、产品种类多、个性化需求多样，而相关智能家电产品的标准体系尚未完善，一些打着“智能”幌子的“伪智能”家电产品也悄然进入市场，导致智能家电市场鱼龙混杂。

消费者如何辨识家电是否具有智能特性，智能化程度是否达到标准等成为难题。因此，依据国家标准针对每一个品类制定专门的智能评价方法，是十分必要的。对于智能化这种功能性的标准，很难以一个简单的标准去划分产品的智能特性等级。针对具体智能产品，对其智能特性指标进行科学合理的评价，能够为家电产品检测和认证提供有力补充，从而推动智能家电有序发展、引领智能家电选购与消费。

扫地机器人又称智能吸尘器，它作为目前典型智能家电产品之一，是一种将移动机器人技术和吸尘器技术有机结合的实现室内环境自主清洁的智能型服务机器人。扫地机器人融合了机械学、电子技术、传感器技术、控制技术、机器人技术及人工智能等多学科为一体，目前其智能特性和智能化程度缺乏统一的标准化评价方法，本发明旨在解决这一技术问题，提供一种基于模糊层次分析的扫地机器人智能特性等级评价方法。

发明内容

本发明旨在提供一种扫地机器人智能特性等级评价方法，为企业生产、市场监管和消费者选购提供参考，同时对其他智能家电产品智能化程度的评价研究具有借鉴意义。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：一种基于模糊层次分析的扫地机器人智能特性等级评价方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：建立多层次结构的智能特性等级评价指标体系；

S2：用层次分析法确定所述指标体系各级评价指标的权重向量；

S3：用模糊综合判断法确定各个评价指标的模糊评判矩阵；

S4：通过对层次分析法确定的指标的权重向量和模糊综合判断法确定的模糊评判矩阵进行合成运算，确定模糊关系矩阵；

S5：对模糊关系矩阵进行归一化处理，根据最大隶属度原则，确定扫地机器人智能特性等级。

进一步，所述指标体系分为三个层次，分别为：评价目标；一级评价指标；二级评价指标；

所述一级评价指标包括自学习、自适应、自组织、自推理、自诊断、自协调、自校正和其他智能特性八个一级评价指标。

进一步，所述一级评价指标自学习的二级评价指标包括：学习用户习惯、记忆工作环境、软件自动升级；

所述一级评价指标自适应的二级评价指标包括：自动调节、断电记忆、防碰撞、防跌落、防缠绕和智能爬坡；

所述一级评价指标自组织的二级评价指标包括：智能运行、信息监测、导航与定位和路径规划；

所述一级评价指标自推理的二级评价指标包括：维护预测、能量预测和性能预测；

所述一级评价指标自诊断的二级评价指标包括:误操作报警、硬件故障报警和远程故障诊断；

所述一级评价指标自协调的二级评价指标包括：无线控制、互联网服务和互联互通；

所述一级评价指标自校正的二级评价指标包括：时间自校正和电路自校正；

所述一级评价指标其他智能特性的二级评价指标包括：易用性、可干预性、可扩展性、功能安全性和信息安全性。

进一步的，所述指标体系分为三个层次，分别为：评价目标；一级评价指标；二级评价指标；

步骤S2所述的用层次分析法确定指标体系各级指标权重向量，包括如下步骤：

S2-1)采用Santy1-9标度法构造一级评价指标相对于评价目标的两两比较矩阵和二级评价指标相对于一级评价指标的两两比较矩阵；

S2-2)计算层次单排序权重向量和层次总排序权重向量并做一致性检验。

步骤S3所述的用模糊综合判断法确定各个指标的模糊评判矩阵，具体包括如下步骤：

S3-1)确定二级评价指标的评语集；

S3-2)对每个评语进行量化，确定每个评语对应的分数区间；

S3-3)通过若干位评估专家针对每个二级评价指标对产品实际具有的智能特性进行打分评定，记录每个二级评价指标专家打分落入各所述分数区间次数的专家打分统计结果；