[发明专利]一种裁片单层分离装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及服装生产自动化领域，特别是涉及一种裁片单层分离装置、以及包含有裁片单层分离装置的裁片单层分离方法。

背景技术

目前，服装生产流程一般包括使用裁床裁剪原材料后得到裁片、将一摞裁片进行逐层分离的裁片分离装置、以及对裁片进行缝制的缝制装置。为了提高裁片单层分离的可靠性，市面上也出现了一些分离装置。比如：申请号为201510072266.1的中国发明专利申请说明书公开了一种缝纫机自动布料单层分离拿取方法和机构：粘布轮随布料拿取装置一同下压，粘布轮首先接触布料，当压力达到压力传感器设定值时，布料拿取装置停止下压，同时粘布轮与布料粘接，粘到布料后布料拿取装置上升适当高度，同时粘布轮也向上摆动到与拿取动作部件平行时，布料单层分离拿取结束，粘布轮继续上升脱离布料准备第二次分层工作；每次分层结束后粘布轮都要由粘轮步进电机驱动滚动少许角度保持新的粘接面，当粘布轮经传感器组件检测转动一圈，摆动电机带动粘布轮整体摆动，进入粘布轮清洗器中清洗，清洗完成后再由摆动电机带动反向整体摆动，再经传感器组件检测摆动到位，进入待分层工作状态。又比如：申请号为201410499911.3的中国发明专利说明书公开了一种布料分离装置，包括与机械手固定连接的连接杆，所述连接杆上装设有至少两个吸附支架，所述吸附支架与所述连接杆连接的一端为连接端，所述吸附支架的另一端为吸附端，所述吸附端具有与布料所在平面相对且平行的吸附面，所述吸附面上布设有吸附单元，所述吸附单元由仿生壁虎脚材料制成。

虽然上述现有技术能够实现裁片的单层分离，但是，其不能也无法保证在裁片的分离过程中100％的单层分离成功率，从而导致进入裁片分离工序后的下一道工序中的裁片极有可能为多层裁片。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种裁片单层分离装置，其能够严格保证进入裁片分离工序后的下一道工序中的裁片为单层裁片。

为实现上述目的，本发明提供一种裁片单层分离装置，包括机架、固设在机架上端的台板、固定安装在机架上的裁片分离机构、可往复移动地安装在台板上的传输板、驱动传输板移动的第一动力源、夹布压板、驱动夹布压板动作的第二动力源、以及厚度检测传感器；所述裁片分离机构具有裁片出口，所述夹布压板和传输板之间形成有裁片夹持腔，该裁片夹持腔正对裁片出口、并与裁片出口连通；所述厚度检测传感器用于检测裁片夹持腔中所夹持的裁片的厚度H1；所述台板上开设有上下贯通的落料口，该落料口位于传输板的移动轨迹上、并位于裁片夹持腔的下方侧。

进一步地，还包括裁片检测传感器，该裁片检测传感器用于检测裁片夹持腔中是否夹持有裁片。

进一步地，所述夹布压板位于传输板的上方侧；所述传输板的下端面上固定有安装盒，所述厚度检测传感器和裁片检测传感器都安装在安装盒中；所述传输板上开设有上下贯通的通孔，所述厚度检测传感器和裁片检测传感器通过通孔正对裁片夹持腔。

优选地，所述厚度检测传感器为一霍尔传感器，所述夹布压板的下端面上固定有被霍尔传感器感应的永磁体；所述裁片检测传感器为一红外传感器。

进一步地，所述机架上安装有回零传感器和落料传感器，所述回零传感器用于定位传输板移动至初始位置处，所述落料传感器用于定位传输板移动至落料口处。

优选地，所述传输板的下端安装有可转动的支撑轮，所述支撑轮与台板相接触。

进一步地，所述第一动力源通过传动机构与传输板相连接；所述传动机构包括可转动地安装在机架上的主动带轮和从动带轮、套在主动带轮和从动带轮上的同步带、沿传输板的移动方向延伸并上下贯通台板的通槽、以及可移动地穿设在通槽中的传动板，所述主动带轮由第一动力源驱动转动，所述传动板分别与同步带和传输板相固定。

优选地，所述传动机构还包括与传动板相固定的齿板固定件、以及与传动板相固定的传动齿板，所述齿板固定件和传动齿板分别位于同步带的上下两侧，且齿板固定件和传动齿板相固定、将同步带固定夹持在齿板固定件和传动齿板之间，所述传动齿板面向同步带的表面上设有锯齿面。

优选地，所述机架上固定有沿传输板的移动方向延伸的导轨，所述传动板上固定有滑块，所述滑块中开设有沿传输板的移动方向延伸、并与导轨相配合的导向滑槽。

进一步地，所述裁片分离机构包括可上下移动的升降板、固定在升降板上的置布盒、以及可转动的摩擦筒，所述置布盒中设有开口朝上、用于放置裁片的置布腔，所述摩擦筒位于置布腔的正上方侧，所述裁片出口形成在摩擦筒和裁片之间。