[发明专利]一种基于物联网的火灾救援机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的火灾救援机器人，主体、移动机构、中控机构、机械臂、救生机构和灭火机构，救生机构包括固定板、升降板、传送组件和升降组件，升降组件包括第二电机、第二驱动轴、导向杆和移动板，传送组件包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、传送带和第一从动轮，灭火机构包括移动组件和角度调节组件，移动组件包括控制单元和移动单元，角度调节组件包括外壳、驱动单元、调节单元和灭火喷头。该基于物联网的火灾救援机器人中，通过机械臂将伤员送入救生机构进行救治保护，通过灭火机构，增大了灭火范围，这些都大大提高了机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的火灾救援机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在火灾救援时，经常会出现各种危险情况，此时，救火员已经不适合去处理，这时需要机器人帮忙，然而很多机器人智能单一的灭火，而且灭火的范围比较有限，并且，一旦发现伤员，机器人都不能立即将其搬运离开救治，这样浪费了宝贵救援的时间，从而造成巨大损失，这些都大大降低了机器人的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的火灾救援机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的火灾救援机器人，包括主体、设置在主体下方的移动机构、设置在主体一侧的中控机构、设置在主体上的机械臂、设置在主体内部的救生机构和灭火机构，所述移动机构、机械臂、救生机构和灭火机构均与中控机构电连接；

所述救生机构包括固定板、升降板、传送组件和升降组件，所述固定板通过升降组件与升降板传动连接，所述传送组件水平设置在升降板上；

所述升降组件包括第二电机、第二驱动轴、两根关于第二驱动轴对称的导向杆和移动板，所述移动板的中心处设有与第二驱动轴上的外螺纹匹配的螺纹孔，所述第二电机竖向设置在固定板上，所述第二电机通过第二驱动轴与移动板传动连接，所述导向杆的一端固定在固定板上，所述导向杆的另一端穿过移动板；

所述传送组件包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、传送带和第一从动轮，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动轮传动连接，所述第一驱动轮通过传送带与第一从动轮传动连接；

当需要救援伤员时，此时，第二电机正转启动，第二驱动轴随之转动，因为移动板的中心处设有与第二驱动轴上的外螺纹匹配的螺纹孔，故移动板向下移动，因为移动板和升降板固定连接，故设置在升降板上的传送组件也随之下移，同时，第一电机启动，第一驱动轮随之转动，第一驱动轮通过传送带带动第一从动轮旋转，设置在主体上的机械臂将伤员抓住，送到传送带上，传送带将伤员送到里面进行保护治疗，之后第二电机反转，升降板上升，机器人可以带着伤员离开火灾现场。

所述灭火机构包括移动组件和角度调节组件，所述移动组件与角度调节组件传动连接；

所述移动组件包括控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元传动连接，所述控制单元包括第三电机、第三驱动轴、第二驱动轮和第一齿轮，所述第二驱动轮和第一齿轮均与第三驱动轴同轴设置，所述移动单元包括升降杆、连接线和第二从动轮，所述升降杆竖向设置在第一齿轮的一侧，所述升降杆的一侧设有与第一齿轮啮合的从动齿，所述升降杆的另一侧设有凹槽，所述角度调节组件的一端与凹槽匹配，所述角度调节组件在凹槽内上下滑动，所述第二从动轮设置在升降杆的顶端，所述第二驱动轮通过连接线绕过第二从动轮与角度调节组件传动连接；