[发明专利]一种基于物联网的火灾救援机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的火灾救援机器人，其特征在于，包括主体(1)、设置在主体(1)下方的移动机构(2)、设置在主体(1)一侧的中控机构(3)、设置在主体(1)上的机械臂(4)、设置在主体(1)内部的救生机构和灭火机构(5)，所述移动机构(2)、机械臂(4)、救生机构和灭火机构(5)均与中控机构(3)电连接；

所述救生机构包括固定板(7)、升降板(8)、传送组件和升降组件，所述固定板(7)通过升降组件与升降板(8)传动连接，所述传送组件水平设置在升降板(8)上；

所述升降组件包括第二电机(17)、第二驱动轴(18)、两根关于第二驱动轴(18)对称的导向杆(19)和移动板(20)，所述移动板(20)的中心处设有与第二驱动轴(18)上的外螺纹匹配的螺纹孔，所述第二电机(17)竖向设置在固定板(7)上，所述第二电机(17)通过第二驱动轴(18)与移动板(20)传动连接，所述导向杆(19)的一端固定在固定板(7)上，所述导向杆(19)的另一端穿过移动板(20)；

所述传送组件包括第一电机(9)、第一驱动轴(10)、第一驱动轮(11)、传送带(12)和第一从动轮(13)，所述第一电机(9)通过第一驱动轴(10)与第一驱动轮(11)传动连接，所述第一驱动轮(11)通过传送带(12)与第一从动轮(13)传动连接；

所述灭火机构(5)包括移动组件和角度调节组件，所述移动组件与角度调节组件传动连接；

所述移动组件包括控制单元和移动单元，所述控制单元与移动单元传动连接，所述控制单元包括第三电机(21)、第三驱动轴、第二驱动轮(22)和第一齿轮(23)，所述第二驱动轮(22)和第一齿轮(23)均与第三驱动轴同轴设置，所述移动单元包括升降杆(24)、连接线(26)和第二从动轮(25)，所述升降杆(24)竖向设置在第一齿轮(23)的一侧，所述升降杆(24)的一侧设有与第一齿轮(23)啮合的从动齿，所述升降杆(24)的另一侧设有凹槽，所述角度调节组件的一端与凹槽匹配，所述角度调节组件在凹槽内上下滑动，所述第二从动轮(25)设置在升降杆(24)的顶端，所述第二驱动轮(22)通过连接线(26)绕过第二从动轮(25)与角度调节组件传动连接；

所述角度调节组件包括外壳、驱动单元、调节单元和灭火喷头(34)，所述外壳的一端位于凹槽的内部，所述驱动单元和调节单元均设置在外壳的内部，所述驱动单元设置在调节单元的上方，所述驱动单元与调节单元传动连接，所述驱动单元包括第四电机(27)、第四驱动轴(28)和第二齿轮(29)，所述第四电机(27)通过第四驱动轴(28)与第二齿轮(29)传动连接，所述调节单元包括第一连杆(31)、滑动套筒(32)、第二连杆(33)和条形齿轮(30)，所述第一连杆(31)水平设置，所述第一连杆(31)的一端固定设置在外壳内壁，所述第一连杆(31)的另一端与灭火喷头(34)的下端铰接，所述滑动套筒(32)设置在第一连杆(31)上，所述第二连杆(33)的一端与滑动套筒(32)铰接，所述第二连杆(33)的另一端与灭火喷头(34)的上端铰接，所述滑动套筒(32)的上方设有条形齿轮(30)，所述条形齿轮(30)与滑动套筒(32)固定连接，所述条形齿轮(30)与第二齿轮(29)啮合。

2.如权利要求1所述的基于物联网的火灾救援机器人，其特征在于，所述传送带(12)的上方设有缓冲单元，所述缓冲单元包括固定块(14)，若干弹簧(15)和缓冲板(16)，所述固定块(14)设置在升降板(8)内壁上，所述缓冲板(16)通过弹簧(15)与固定块(14)连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的火灾救援机器人，其特征在于，所述救生机构内部设有红外线探测器。

4.如权利要求1所述的基于物联网的火灾救援机器人，其特征在于，所述主体(1)上方一侧设有摄像头(6)，所述摄像头(6)与中控机构(3)电连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的火灾救援机器人，其特征在于，所述主体(1)内部设有蓄电池。