[发明专利]动力传动装置

说明书

本发明提供一种动力传动装置，其直行操作时的直行性较高，在转向操作时能够顺畅地转向，且较为紧凑。动力传动装置具有：第一无级变速机构及第二无级变速机构，其能够变速传动来自发动机的动力；第一传动机构，其能够将来自第一无级变速机构的动力向行驶装置传动；第二传动机构，其能够将来自第二无级变速机构的动力向行驶装置传动；传动箱，其收纳第一传动机构及第二传动机构；在传动箱的左右一方侧设置有第一无级变速机构，在传动箱的左右另一方侧设置有第二无级变速机构，第一传动机构及第二传动机构构成为能够将来自第一无级变速机构及第二无级变速机构的动力分别独立地向左右的行驶装置传动。

技术领域

本发明涉及一种动力传动装置。

本发明还涉及具有能够将来自动力产生装置的动力传递到左右的行驶装置中的一个行驶装置的第一传动机构、能够将来自所述动力产生装置的动力传递到所述左右的行驶装置中的另一个行驶装置的第二传动机构和收纳所述第一传动机构及所述第二传动机构的传动箱的动力传动装置。

背景技术

专利文献1中记载了一种作业装置，具体而言记载了作为收割机的一个例子的联合收割机。该联合收割机具有发动机等动力产生装置、具备HST等无级变速机构和减速器的动力传动装置和安装于联合收割机机体左右的一对履带式的行驶装置等，构成为利用动力传动装置分配来自动力产生装置的动力，将该动力分别向左右的行驶装置传动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012－211672号公报

但是，在这种利用一个动力传动装置分配来自动力产生装置的动力并将该动力分别向左右的行驶装置传动的结构中，转向操作时的动力的传动损失很大，转向不顺畅。

因此，在联合收割机中，考虑采用将来自动力产生装置的动力经由与左右的行驶装置分别对应设置的两个动力传动装置分别向左右的行驶装置传动的结构，来代替上述这种利用一个动力传动装置分配来自动力产生装置的动力并将该动力分别向左右的行驶装置传动的结构。由此，联合收割机能够顺畅地转向。

但是，在半喂入式联合收割机中，在垄割取时、即直行操作时需要较高的直行性。但是，上述左右独立式的动力传动装置存在如下问题：无论是否对联合收割机进行了直行操作、即无论是否需要使左右的行驶装置为相同的转数，都会因为左右的动力传动装置的个体差异、动力传动损失的差异、施加于左右的行驶装置的负荷所引起的漏油等，而导致左右的行驶装置产生转数差而使联合收割机产生转向动作。

另外，为了防止在驻车时作业装置无意识地移动，需要在从动力产生装置到行驶装置之间，例如为动力传动装置设置驻车制动机构。驻车制动机构采用如下结构：在设置于动力传动装置的动力传动路径上，通过将例如齿轮切换为不能旋转，对行驶装置的驱动进行制动。

但是，在为动力传动装置设置驻车制动机构的情况下，如果动力传动装置为左右独立式，则需要为左右的动力传动装置分别设置驻车制动机构，存在导致动力传动装置相应地大型化的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述实际情况而做出的，其目的的一方面在于，提供一种直行操作时的直行性较高、在转向操作时能够顺畅地转向的紧凑的动力传动装置。另外，本发明的目的的另一方面在于，提供一种直行操作时的直行性较高、在转向操作时能够顺畅地转向、而且能够可靠地进行驻车制动的紧凑的动力传动装置。