[发明专利]手术室监控方法和手术室监控装置

权利要求书

1.一种手术室监控方法，其特征在于，包括：

获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像；

将所述实时虚拟与现实的混合图像传输至输出设备；

在所述输出设备上输出所述实时虚拟与现实的混合图像，以供通过所述输出设备对所述实时虚拟与现实的混合图像中的实时虚拟进行处理。

2.根据权利要求1所述的手术室监控方法，其特征在于，所述在所述输出设备上输出所述实时虚拟与现实的混合图像的步骤，包括：

通过普通显示器、虚拟现实显示器、增强现实显示器或混合现实显示器中的一种或多种显示器输出所述实时虚拟与现实的混合图像；

所述通过所述输出设备对所述实时虚拟与现实的混合图像中的实时虚拟进行处理的方式包括添加虚拟物体、改变虚拟物体的位置、删除虚拟物体和改变虚拟物体的显示效果中的一项或多项。

3.根据权利要求1所述的手术室监控方法，其特征在于，所述获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像的步骤包括：

通过拍摄装置获取手术室的全景实物图像；

根据即时定位系统，确定所述摄像机的位置信息；

确定虚拟物体的位置信息；

根据已确定的所述虚拟物体的位置信息和所述摄像机的位置信息，生成所述手术室的虚拟物体图像；

将所述虚拟物体图像与所述全景实物图像融合，得到所述实时虚拟与现实的混合图像。

4.根据权利要求3所述的手术室监控方法，其特征在于，所述确定虚拟物体的位置信息包括：根据几何信息、生物信息、物理信息中的一种或多种信息，通过自动算法或手动设置确定虚拟物体的位置和形态，

所述自动算法包括目标对象识别、3D姿态估计、图像配准、点云匹配、动作捕捉中的一种或多种算法。

5.根据权利要求3或4所述的手术室监控方法，其特征在于，所述将所述虚拟物体图像与所述全景实物图像融合的步骤，包括：

将所述虚拟物体图像通过直接覆盖、或不透明度混合、或融合算法融合至所述全景实物图像上；或者

根据所述全景实物图像的属性，对所述虚拟物体图像的属性进行调整，并在调整后将所述虚拟物体图像通过直接覆盖、或不透明度混合、或融合算法融合至所述全景实物图像上，其中，所述属性包括图像尺寸、图像亮度、图像对比度和图像颜色比例中的一项或多项。

6.一种手术室监控装置，其特征在于，包括：

混合图像获取单元，获取手术室的实时虚拟与现实的混合图像；

远程传输单元，将所述实时虚拟与现实的混合图像传输至输出设备；

远程输出单元，在所述输出设备上输出所述实时虚拟与现实的混合图像，以供通过所述输出设备对所述实时虚拟与现实的混合图像中的实时虚拟进行处理。

7.根据权利要求6所述的手术室监控装置，其特征在于，所述远程输出单元具体用于：

通过普通显示器、虚拟现实显示器、增强现实显示器或混合现实显示器中的一种或多种显示器输出所述实时虚拟与现实的混合图像，以及添加虚拟物体、改变虚拟物体的位置、删除虚拟物体和改变虚拟物体的显示效果中的一项或多项。

8.根据权利要求6所述的手术室监控装置，其特征在于，所述混合图像获取单元包括：

实物图像获取单元，通过拍摄装置获取手术室的全景实物图像；

即时定位单元，根据即时定位系统，确定所述摄像机的位置信息；

位置确定单元，确定虚拟物体的位置信息；

虚拟图像获取单元，根据已确定的所述虚拟物体的位置信息和所述摄像机的位置信息，生成所述手术室的虚拟物体图像；

图像融合单元，通过预定设备将所述虚拟物体图像与所述全景实物图像融合，得到所述实时虚拟与现实的混合图像。