[发明专利]离线式玻璃基板传送装置和玻璃基板缺陷检测装置

说明书

本公开涉及一种离线式玻璃基板传送装置和玻璃基板缺陷检测装置，该传送装置包括机架组件、安装到机架组件上的顶升组件、气浮组件、定位组件和驱动组件，气浮组件用于气浮玻璃基板，顶升组件可沿竖直方向升降以具有伸出位置和收纳位置，在伸出位置，顶升组件在竖直方向凸出于气浮组件以承接或承送玻璃基板，在收纳位置，顶升组件在竖直方向不凸出于气浮组件以由气浮组件浮起玻璃基板，定位组件在传送玻璃基板前将玻璃基板定位在气浮组件上，驱动组件夹紧并驱动定位后的玻璃基板沿气浮组件的长度方向往复移动。因此，有效避免滚轮传送对玻璃基板边部质量的影响，减少缺陷的产生，实现高精度传送，结合检测单元能实现玻璃基板高精度定位和检测。

技术领域

本公开涉及玻璃基板缺陷检测领域，具体地，涉及一种离线式玻璃基板传送装置和玻璃基板缺陷检测装置。

背景技术

目前，在玻璃基板在线传输和检测的过程中，由于受检测条件限制或者因在线传送精度达不到定位和整板全面检测的要求，往往需要玻璃基板在离线状态下进行高精度定位和产品质量检测。

玻璃基板在线缺陷检测时，为了保证玻璃基板的产品品质，通常玻璃基板的中间区域采用气浮浮起，其两侧区域采用滚轮驱动的方式进行传送。此种传送方式存在两个弊端：一、在滚轮传送过程中，每块玻璃基板边缘部分与很多滚轮全面积接触，当其中某一个滚轮出现问题，如滚轮上有毛刺等，容易导致一批玻璃基板出现质量问题，且因滚轮数量较多，不易排查出故障滚轮，故障排除时间较长，极大影响生产效率；二、玻璃基板通过滚轮传送过程中，容易出现沿滚轮轴向方向窜动的情况，检测时实现对缺陷位置的高精度定位较为困难。

因此，如何避免滚轮传送的不足，设计一种能够实现高精度定位的玻璃基板传送装置，成为本领域需要解决的一个技术问题。

发明内容

本公开的一个目的是提供一种离线式玻璃基板传送装置，该传送装置可以有效避免滚轮传送对玻璃基板的边部质量的影响，减少缺陷的产生，提高生产效率，同时能实现高精度传送，利于实现对玻璃基板的缺陷位置的准确查找。

本公开的另一个目的是提供一种玻璃基板缺陷检测装置，该检测装置能够精准检测到玻璃基板的缺陷位置。

根据本公开的第一方面，本公开提供一种离线式玻璃基板传送装置，其特征在于，包括机架组件、安装到所述机架组件上的顶升组件、气浮组件、定位组件和驱动组件，所述气浮组件用于气浮所述玻璃基板，所述顶升组件可沿竖直方向升降以具有伸出位置和收纳位置，在所述伸出位置，所述顶升组件在竖直方向凸出于所述气浮组件以承接或承送所述玻璃基板，在所述收纳位置，所述顶升组件在竖直方向不凸出于所述气浮组件以由所述气浮组件浮起所述玻璃基板，所述定位组件用于在传送所述玻璃基板前将所述玻璃基板定位在所述气浮组件上，所述驱动组件用于夹紧并驱动定位后的所述玻璃基板沿所述气浮组件的长度方向往复移动。

可选地，所述气浮组件包括沿所述玻璃基板的宽度方向间隔设置的多组第一气浮条组，且每组第一气浮条组中的气浮条沿所述玻璃基板的长度方向延伸，所述顶升组件包括可沿竖直方向伸缩的第一伸缩件，固定到所述第一伸缩件的伸缩端上的支撑基座，以及固定到所述支撑基座上且用于滚动支撑所述玻璃基板的多个滚动支撑部，所述多个滚动支撑部均插入到相邻的所述第一气浮条组之间的空隙中，在所述伸出位置，所述多个滚动支撑部均凸出于所述气浮条的上表面，在所述收纳位置，所述多个滚动支撑部均低于所述气浮条的上表面。

可选地，在所述伸出位置，所述多个滚动支撑部在水平面上均匀地分散到所述多组第一气浮条组之间的空隙中。

可选地，所述支撑基座具有目字形框架，该目字形框架包括沿所述气浮条的宽度方向等间隔布设且沿所述气浮条的长度方向延伸的四根支撑梁，以及分别连接到所述四根支撑梁的相对两端部的一对连接梁，所述多个滚动支撑部呈矩阵式布设到所述四根支撑梁上，所述多组第一气浮条组沿所述玻璃基板的宽度方向等间隔设置，所述气浮组件还包括沿所述玻璃基板的长度方向等间隔设置的多组第二气浮条组，且每组第二气浮条组中的气浮条沿所述玻璃基板的宽度方向对齐。