[发明专利]一种新型全自动穿串机械的落签穿签机构

说明书

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及自动穿串机械，具体为自动穿串机械的落签穿签机构。

背景技术

随着食品经济的发展，烧烤、麻辣烫、休闲麻辣速食食品等食物方式广为流行，这就促成了对各类食物进行穿串的需求。市面上很多穿串方式仍然采用手工穿制的方式，效率低下，少数的穿串机械也只能完成简单的穿制，还没有合适的适合大规模自动化生产的穿串机械。自动穿串机械首先要解决的问题是，如何精确地控制竹签(或木签)一根根地下落到指定位置，然后穿入成串的食物中。

发明内容

本发明的主要目的是，提供一种一次穿制多串食物、并能准确控制落签的新型全自动穿串机械的落签穿签机构。

本发明所采用的技术方案和有益效果如下：

本发明提供一种落签机构，包括拨签轮、签槽辊和分签隔板组成的落签单元，所述签槽辊上分布有签槽，分签隔板上有楔形顶部，拨签轮和签槽辊位于楔形顶部之下，分签隔板的下部有弧面控制签槽内签子掉落的位置，拨签轮和签槽辊连接电机反向转动，所述落签单元安装于签斗内；通过将拨签轮、签槽辊和分签隔板的组合设计成可独立安装于签斗内的落签单元，使得落签机构结构简单，并且是可组合安装的。

进一步地，如上所述的落签机构，在签斗内并列安装有多个所述拨签轮、签槽辊和分签隔板组成的落签单元，所述分签隔板上有一个斜面帮助分签；签斗内安装多个落签单元，一次可加工的签子数量增加，加工效率提高，机构结构简单、成本低，通过分签隔板的结构设计，一个签斗内的签子可分别进入不同的落签单元，签子一次放入签斗内，可同时供多个签槽辊落签，降低工人劳动强度。

进一步地，如上所述的落签机构，所述拨签轮连接拨签电机，所述签槽辊连接签槽电机，所述签槽电机采用60°步进电机，所述签槽辊上对应地均匀分布有6个签槽；采用步进电机控制签槽辊的转动，从而方便实现对落签机构的控制。

进一步地，如上所述的落签机构，所述拨签电机和签槽电机分别通过拨签电机传动链条和签槽电机传动链条带动拨签轮和签槽辊转动；采用链条传动的方式，确保多个签槽辊运动同步，落签机构具有统一的落签速度，便于后续穿签的加工。

本发明还提供一种落签穿签机构，包括如上所述的落签机构，还包括穿签机构。

进一步地，如上所述的落签穿签机构，所述穿签机构位于落签机构下方，所述穿签机构包括头部承签块、尾部承签块、顶针、推签块、直线导轨、复位弹簧及无杆气缸，所述头部承签块上有出签口，所述尾部承签块上有承签口，所述出签口和承签口的位置与所述落签机构的签槽内签子掉落的位置对应，所述推签块通过顶针与尾部承签块相连，通过无杆气缸推动推签块带动签子沿直线导轨向前移动，然后在复位弹簧的作用下复位；穿签机构位于落签机构下方，通过承签口接收落签，位置关系简单明确，结构各部分易于排列设计，利用无杆气缸推动签子运动，然后利用弹簧使穿签机构复位，使穿签过程可以循环进行。

进一步地，如上所述的落签穿签机构，所述签槽电机的传动轴上设置有一个六等分定位轮，所述六等分定位轮连接一个感应开关，所述推签块连接一个前感应开关和后感应开关，分别在推签块向前移动后的位置和复位后的位置触发开关；通过六等分定位轮测定签槽电机带动签槽辊运动后的位置信息，触发感应开关，然后通过前感应开关和后感应开关感应推签块的位置，从而控制无杆气缸的动作，实现落签机构与穿签机构的配合。

进一步地，如上所述的落签穿签机构，通过在主安装板上左右各设置两个签斗，一共设置十二个落签单元，有十二个签槽辊同时运动，穿签机构也设置有十二个出签口和承签口，一次可推动十二根签子同时运动，可一次穿制十二串食物，穿制效率高。

进一步地，如上所述的落签穿签机构，所述签槽电机设置一个，双向输出，通过两条所述签槽电机传动链条带动十二个签槽辊同步转动；签槽辊转动同步，落签同步，便于穿签动作的控制。

本发明还提供一种新型全自动穿串机械，使用如上所述的落签穿签机构，用于食物穿串，所述自动穿串机械还包括：用于放置食物的V形槽板和用于固定食物的压板。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的侧视结构示意图；

图2是本发明正视结构示意图；

图3是本发明俯视结构示意图；