[发明专利]具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节

权利要求书

1.一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节，其特征在于，它包括：机械腿臂关节(100)以及全海深自平衡式高压密封装置(400)；

所述机械腿臂关节(100)由铰接的上肢(101)与下肢(102)组成；

所述全海深自平衡式高压密封装置(400)包括：上转接碗(1)、弹性皮囊管(2)以及下转接碗(3)；

所述上转接碗(1)设有排气阀口(13)；

所述弹性皮囊管(2)包括：上端面法兰(21)、可伸缩覆皮(22)、弹簧骨架(23)以及下端面法兰(24)；所述可伸缩覆皮(22)是截面为波纹状结构的弹性元件，其两端分别与上端面法兰(21)、下端面法兰(24)硫化成一整体；所述弹簧骨架(23)内嵌在所述可伸缩覆皮(22)的内表面起径向支撑的作用，其在初始状态呈自然伸长状态；

所述下转接碗(3)设有充油阀口(32)；

所述弹性皮囊管(2)通过其所述上端面法兰(21)、所述下端面法兰(24)上设置的端面静密封结构分别连接所述上转接碗(1)、所述下转接碗(3)；所述上转接碗(1)与所述上肢(101)之间通过端面静密封结构进行连接，所述下转接碗(3)与所述下肢(102)之间通过端面静密封结构进行连接；所述上转接碗(1)、所述弹性皮囊管(2)以及所述下转接碗(3)三者之间组合后形成一个空腔(200)，所述空腔(200)通过所述充油阀口(32)注入变压器油(300)，通过所述排气阀口(13)排出内部空气。

2.如权利要求1所述的一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节，其特征在于，所述上转接碗(1)包括：依次连接的小口径法兰A(11)、碗体A(12)、大口径法兰A(14)；所述排气阀口(13)设置在所述碗体A(12)上，所述小口径法兰A(11)与所述大口径法兰A(14)上均设有端面密封结构。

3.如权利要求1或2所述的一种具有全海深自平衡式高压密封装置的机械腿臂关节，其特征在于，所述下转接碗(3)包括：依次连接的小口径法兰B(34)、碗体B(33)、大口径法兰B(31)；所述充油阀口(32)设置在所述碗体B(33)上，所述小口径法兰B(34)和所述大口径法兰B(31)上均设有端面密封结构。