[发明专利]一种不锈钢推拉门框套自动射钉安装车

权利要求书

1.一种不锈钢推拉门框套自动射钉安装车，其特征在于：包括行走装置(1)、两个旋转装置(2)和两个射钉装置(3)，所述的两个旋转装置(2)对称安装在行走装置(1)上方，且两个旋转装置(2)背对设置，每个旋转装置(2)上方均安装有一个射钉装置(3)；其中：

所述的行走装置(1)包括行走平台(11)、四个行走轮(12)、电动滑轨组(13)和两个电动滑块(14)，行走平台(11)为长方体结构，四个行走轮(12)对称安装在行走平台(11)下端面，行走平台(11)上端面中部横向安装有电动滑轨组(13)，电动滑轨组(13)上安装有两个电动滑块(14)；

所述的旋转装置(2)包括旋转电机(21)、方形轴承(22)、传动轴(23)、两个固定架(24)、旋转顶板(25)和两个支撑肋板(26)，旋转电机(21)通过电机座安装在电动滑块(14)的上端面，旋转电机(21)输出轴通过联轴器与传动轴(23)相连接，传动轴(23)上端安装在旋转顶板(25)的下端面上，方形轴承(22)安装在传动轴(23)中部，固定架(24)为L型结构，两个固定架(24)对称位于旋转电机(21)前后两侧，固定架(24)一端安装在方形轴承(22)的外壁上，固定架(24)另一端安装在对应电动滑块(14)外侧面上，旋转顶板(25)上端与射钉装置(3)相连接，两个支撑肋板(26)对称分布在旋转顶板(25)上端左右两侧，支撑肋板(26)一端安装在旋转顶板(25)上，支撑肋板(26)另一端安装在射钉装置(3)上；

所述的射钉装置(3)包括支撑板(320)、三个射钉电动推杆(321)、射钉电动滑轨(322)、五个射钉电动滑块(323)、两个气泵(324)和五个夹持器(325)，支撑板(320)为长方体结构，支撑板(320)安装在旋转顶板(25)上端，三个射钉电动推杆(321)沿支撑板(320)中部从上到下均匀分布，射钉电动推杆(321)底部安装在支撑板(320)外侧面上，三个射钉电动推杆(321)顶部安装有射钉电动滑轨(322)，五个射钉电动滑块(323)均匀安装在射钉电动滑轨(322)上，每个射钉电动滑块(323)上均安装有一个夹持器(325)，射钉电动滑轨(322)内侧面上安装有两个气泵(324)，两个气泵(324)位于射钉电动滑轨(322)上下两侧。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢推拉门框套自动射钉安装车，其特征在于：所述的夹持器(325)包括减速电机(3251)、凹形夹爪(3252)、滑块耳座(3253)、吊臂电动滑块(3254)、扳机压杆(3255)和角度调节推杆(3256)，减速电机(3251)安装在射钉电动滑块(323)上，减速电机(3251)输出轴穿过凹形夹爪(3252)底部与凹形夹爪(3252)的内凹面相连接，滑块耳座(3253)安装在凹形夹爪(3252)上，吊臂电动滑块(3254)一端通过销轴安装在滑块耳座(3253)上，吊臂电动滑块(3254)另一端垂直安装有扳机压杆(3255)，扳机压杆(3255)为内侧呈弧形的长方体结构，角度调节推杆(3256)位于吊臂电动滑块(3254)与凹形夹爪(3252)之间，角度调节推杆(3256)底端通过铰链安装在凹形夹爪(3252)上，角度调节推杆(3256)顶端通过铰链安装在吊臂电动滑块(3254)中部。