[发明专利]遥感图像高精度快速配准方法在审

专利信息
申请号: 201710420175.1 申请日: 2017-06-06
公开(公告)号: CN107392951A 公开(公告)日: 2017-11-24
发明(设计)人: 吕建民;俞洁;白沁园;王玉花;韩佳鑫;宋效正 申请(专利权)人: 上海卫星工程研究所
主分类号: G06T7/38 分类号: G06T7/38
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司31236 代理人: 郭国中
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 遥感 图像 高精度 快速 方法
【权利要求书】:

1.一种遥感图像高精度快速配准方法,其特征在于,其包括以下步骤:

在地球固连坐标系建立理想状态下对地成像的标称网格,根据实测的卫星轨道、姿态、相机角度数据,将下传的每帧扫描图像按照时间序列根据坐标系转换关系逐像元投影至标称网格;

在投影过程中,地球背景区域以外的冷空间部分的视场无法映射至标称网格,通过地球边缘区分地球背景区域和冷空间区域,对地球背景区域进行基于投影图像的配准计算;

按照时序接收第二帧原始图像,当收到第一块待配准区域时,根据该区域对应的相机角度位置、卫星姿态;轨道、热变形数据计算该区域在标称网格的位置,再将待配准区域投影至标称网格,与首帧图像中相应位置的待配准区域匹配;

利用建立的遥感图像高精度快速配准模型仿真计算其在轨图像配准精度的指标满足度,通过对比指标理论分析数据;图像配准精度于图像中心像移间配准精度与区域内像元像移量之和;影响图像配准的误差项主要包括相机角度测量误差、卫星姿态误差、轨道误差、时间同步误差、成像模型标校误差因素。

2.如权利要求1所述的遥感图像高精度快速配准方法,其特征在于,所述相机角度测量误差包括测角单元误差和处理电子线路噪声。

3.如权利要求1所述的遥感图像高精度快速配准方法,其特征在于,所述基于投影图像的配准计算包括如下具体步骤:

根据卫星下传图像包序列按照行列号拼接成原始图像;

对图像进行等区域分块;

根据首帧图像数据首行实测卫星姿态数据,建立配准基准坐标系;

根据首帧图像中对应相机角度位置和卫星姿态,计算各区域中心点坐标;

对后续每帧图像进行等区域分块;

根据后续每帧图像中对应扫描镜转角位置和卫星姿态计算各区域中心点坐标;

根据区域中心点坐标位置,将区域图像整体转换至配准基准坐标系,在配准基准坐标系下,根据首帧图像与后续每帧图像中相关区域位置坐标,计算重叠部分的区域大小,并将该区域进行关联,形成配准后的区域。

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