[发明专利]用于具有缓行模式选择的传动装置的系统和方法

说明书

提供一种用于作业车辆的传动装置的机械缓行模式选择系统，其中传动装置包括一个或多个级别模式，所述一个或多个级别模式具有一个或多个级别模式切换机构，所述一个或多个级别模式切换机构中的每个都由电动液压回路驱动。系统包括能够被操作员移动以选择缓行挡位级别的缓行模式选择操纵杆。系统还包括观测缓行模式选择操纵杆的位置并且基于所述位置生成传感器信号的传感器。系统包括如下控制器，所述控制器处理传感器数据以确定缓行模式选择操纵杆的运动，并且基于缓行模式选择操纵杆的运动向电动液压回路输出一个或多个控制信号以在空挡级别模式中定位一个或多个级别模式切换机构。

技术领域

本发明涉及作业车辆和作业车辆的传动装置的缓行模式的选择。

背景技术

在农业产业中，各种作业车辆，诸如拖拉机，可以与各种作业机具一起用于耕种田地。通常，作业车辆包括连接到传动装置的发动机，传动装置将由发动机生成的动力传输至作业车辆的一个或多个从动车轮，从而控制作业车辆的速度。然而，在某些示例中，与传动装置相关联的低速挡位级别不能够为作业车辆提供需要的低速。例如，在耕种或种植操作过程中，可能期望以超低速操作拖拉机，使得拖拉机缓慢移动或沿着田地“缓行”。

相应地，期望提供用于作业车辆的传动装置的缓行模式选择的系统和方法。此外，与附图、前述技术领域和背景技术结合，根据随后的详细说明书和随附的权利要求，其它期望的特征和特性将变成显而易见的。

发明内容

本发明提供用于选择作业车辆的传动装置的缓行模式的系统和方法。

在一个方面，本发明提供用于作业车辆的传动装置的机械缓行模式选择系统，所述传动装置包括一个或多个级别模式，所述一个或多个级别模式具有一个或多个级别模式切换机构，所述一个或多个级别模式切换机构中的每个都由电动液压回路驱动，所述系统包括：缓行模式选择操纵杆，所述缓行模式选择操纵杆能够被操作员移动以选择缓行挡位级别；传感器，所述传感器观测缓行模式选择操纵杆的位置并且基于所述位置生成传感器信号；和控制器，所述控制器处理传感器数据以确定缓行模式选择操纵杆的运动，并且基于缓行模式选择操纵杆的运动向电动液压回路输出一个或多个控制信号以在空挡级别模式中定位所述一个或多个级别模式切换机构。

在另一个方面，本发明提供用于选择作业车辆的传动装置的机械缓行模式的方法，所述传动装置包括一个或多个级别模式，所述一个或多个级别模式具有一个或多个同步器，所述一个或多个同步器由电动液压回路驱动，所述方法包括以下步骤：用传感器观测缓行模式选择操纵杆的位置；基于来自传感器的信号用处理器确定缓行模式选择操纵杆的运动；并且基于缓行模式选择操纵杆的运动用处理器向电动液压回路输出一个或多个控制信号以引导液压流体的流动以在空挡级别模式中定位一个或多个同步器。

在再一方面，本发明提供用于作业车辆的传动装置的机械缓行模式选择系统，所述传动装置包括一个或多个级别模式，所述一个或多个级别模式具有由电动液压回路驱动的一个或多个同步器，所述系统包括：缓行模式选择操纵杆，所述缓行模式选择操纵杆能够被操作员在通道中移动以选择缓行挡位级别，所述通道至少包括高挡缓行止动装置、低挡缓行止动装置和空挡缓行止动装置；连接到壳体的传感器，所述传感器观测缓行模式选择操纵杆在通道中的位置并且基于所述位置生成传感器信号；和控制器，所述控制器处理传感器数据以确定缓行模式选择操纵杆在通道中的运动，并且基于缓行模式选择操纵杆从空挡缓行止动装置的运动向电动液压回路输出一个或多个控制信号以在空挡级别模式中定位所述一个或多个同步器。

在附图中和以下描述中阐述了一个或多个实施例的细节。根据描述、附图和权利要求，其它的特征和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是呈拖拉机的形式的示例性作业车辆的透视图，其中可以使用用于具有缓行模式选择的传动装置的公开的系统和方法；

图2是用于图1的作业车辆的示例性传动装置的示意图；