[发明专利]一种碰撞保护系统及方法

权利要求书

1.一种碰撞保护系统，其特征在于，包括：激光雷达，电子控制单元，气体发生器和车外安全气囊；

所述激光雷达设置于车身侧面，用于检测所述车辆与侧方目标的相对距离和相对速度，并将所述相对距离和相对速度发送给所述电子控制单元；

所述电子控制单元分别与所述激光雷达、所述气体发生器相连，用于获取本车车速，并根据确定的所述侧方目标的所述相对距离、所述相对速度和所述本车车速计算所述车外安全气囊的弹出时间，以及基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离，并在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令；

所述气体发生器分别与所述电子控制单元、所述车外安全气囊相连，用于接收所述充气指令，并根据所述充气指令向所述车外安全气囊充气；

所述车外安全气囊设置于所述车辆的外侧，与所述气体发生器相连，用于在所充气体容量满足弹出条件时弹出。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述激光雷达为4线激光雷达，所述碰撞保护系统包括2个所述4线激光雷达；

2个所述4线激光雷达对称设置于所述车辆前端的前翼子板。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车外安全气囊由丁基橡胶材料构成，所述车外安全气囊包括车外侧面安全气囊；所述碰撞保护系统包括至少4个所述车外侧面安全气囊，两两对称设置于所述车辆侧面的前后车门下方；

相应地，每一个所述车外侧面安全气囊对应连接一个所述气体发生器，或者，同一侧的所述车外侧面安全气囊对应连接一个所述气体发生器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车外安全气囊还包括车外前端安全气囊，所述车外前端安全气囊设置于所述车辆前端的前翼子板；

相应地，所述车外前端安全气囊对应连接一个所述气体发生器。

5.根据权利要求1-4种任意一项所述的系统，其特征在于，所述电子控制单元，还用于设置高危车速，所述高危车速大于80千米/小时，所述高危车速大于所述预设激活车速，当所述本车车速大于所述高危车速，确定所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，当有多个所述激光雷达时，所述电子控制器单元，用于获取多个所述激光雷达检测到的目标信息，利用所述车辆的坐标筛选所述目标信息，获得来自于所述车辆侧面的侧方目标信息，基于所述侧方目标信息中包含的所述侧方目标的相对距离和相对速度，以及获取的所述本车车速计算得到所述车外侧面安全气囊的弹出时间，并基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离，并在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述侧方目标一侧的气体发生器发送充气指令。

7.一种碰撞保护方法，其特征在于，适用于包括激光雷达，电子控制单元，气体发生器和车外安全气囊的碰撞保护系统，所述激光雷达设置于车身侧面，所述电子控制单元分别与所述激光雷达，所述气体发生器相连，所述气体发生器与所述车外安全气囊相连，所述车外安全气囊设置于所述车辆的外侧；所述方法包括：

所述激光雷达检测所述车辆与侧方目标的相对距离和相对速度，并将所述相对距离和相对速度发送给所述电子控制单元；

所述电子控制单元获取本车车速，并根据确定的所述侧方目标的所述相对距离、所述相对速度和所述本车车速计算所述车外安全气囊的弹出时间，以及基于所述弹出时间和所述相对速度计算所述车外安全气囊弹出所需的弹出距离；

所述电子控制单元在所述相对速度大于等于预设激活车速，及所述相对距离小于等于所述弹出距离时，向所述气体发生器发送充气指令；

所述气体发生器接收所述充气指令，并根据所述充气指令向所述车外安全气囊充气；

所述车外安全气囊在所充气体容量满足弹出条件时弹出。