[发明专利]联体液压泵马达自动循环试验气动操纵机构

说明书

本发明属于液压泵马达技术领域，具体涉及一种联体液压泵马达自动循环试验气动操纵机构，其包括支撑板、弹簧回中器、联结接头、平衡杆、弹性圆柱销、旋转接头、联结杆和气缸。气缸尾端固定在支撑板上，前端联结平衡杆，可自由转动；弹簧回中器尾端固定在支撑板上，前端联结平衡杆，可自由转动；平衡杆中间固定在支撑板上，可自由转动。平衡杆一端与软轴联结，进行手动控制，平衡杆另一端固定旋转接头；联结杆一端和旋转接头联结，另一端和联体泵马达的拉臂联结。该技术方案解决了联体泵马达自动循环试验的操纵问题，使得试验可以通过编制自动程序控制气动系统的电磁阀，自动控制气缸，拉动联体泵马达拉臂，完成自动试验。

技术领域

本发明属于液压泵、液压马达技术领域，具体涉及一种联体液压泵马达自动循环试验气动操纵机构，其可自动控制泵马达拉臂，间接控制泵或马达排量，开展自动循环试验，亦可手动控制泵马达拉臂，间接控制泵或马达排量，进行手动控制试验，对于液压泵、液压马达具有普遍适用性。

背景技术

目前，液压泵马达自动循环试验操纵机构，普遍采用手动通过软轴连接直接拉动泵马达拉臂，或者采用电动缸、液压缸通过软轴加控制系统自动控制泵马达拉臂的方法。手动通过软轴直接拉动泵马达拉臂结构，只能实现短时循环试验和手动试验，不能实现长时自动化试验过程。采用电动缸通过软轴及控制系统自动控制泵马达拉臂方法，控制系统复杂，成本较高。采用液压缸通过软轴及控制系统自动控制泵马达拉臂方法，液压系统较复杂，体积较大，成本较高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种联体液压泵马达自动循环试验操纵机构，解决联体泵马达自动循环试验的操纵问题，使得试验可以通过编制自动程序控制气动系统的电磁阀，自动控制气缸，拉动联体泵马达拉臂，完成自动试验；解决自动与手动操纵的转换，可以手动控制联体泵马达拉臂，完成手动试验；解决拉臂强制回中问题，通过弹簧自动调中机构，使得自动或者手动操纵强制回到中位。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种联体液压泵马达自动循环试验气动操纵机构，所述机构包括：支撑板1、弹簧回中器2、联结接头3、平衡杆6、第一螺栓销轴组、第二螺栓销轴8、第三螺栓销轴组、弹性圆柱销11、旋转接头12、联结杆13、气缸14；所述第一螺栓销轴组中包括两个第一螺栓销轴7，所述第三螺栓销轴组中包括两个第三螺栓销轴9；

所述气缸14尾端通过一个第三螺栓销轴9连接在支撑板1上，气缸14前端通过另一个第三螺栓销轴9与平衡杆6下部联结，设置为可在尾端和前端分别绕第三螺栓销轴9自由转动；

所述弹簧回中器2尾端通过一个第一螺栓销轴7连接在支撑板1上，弹簧回中器2前端通过另一个第一螺栓销轴7与平衡杆6上部联结，设置为可在尾端和前端分别绕第一螺栓销轴7自由转动；

所述气缸14与弹簧回中器2的施力方向相互平行，并在初始状态下均与所述平衡杆6呈垂直关系；

所述平衡杆6中部通过第二螺栓销轴8连接在支撑板1上，设置为可绕第二螺栓销轴8自由转动；

所述平衡杆6上部的末端通过联结接头3与软轴联结，用于进行手动控制；

所述平衡杆6下部的末端通过弹性圆柱销11固定旋转接头12，旋转接头12设置为可自由转动，且不会脱落；

所述联结杆13一端通过联接接头和旋转接头12联结，另一端通过联接接头和联体泵马达的拉臂联结。

其中，所述支撑板1上设有三个凸台，分为第一凸台22、第二凸台23和第三凸台24；

所述第一凸台22用于支撑平衡杆6的中部，通过第二螺栓销轴8将平衡杆6中部连接于支撑板1上；

所述第二凸台23用于支撑弹簧回中器2尾端，通过一个第一螺栓销轴7将弹簧回中器2尾端连接于支撑板1上；