[发明专利]鲍鱼海水养殖平台和监控鲍鱼养殖过程的方法

权利要求书

1.一种鲍鱼海水养殖平台，由若干用于常规养殖的浮力装置连接组成网格状而形成，其特征是：处于该平台不同位置的浮力装置的边侧按需搭载电子设备以构成浮力装置从体和浮力装置主体；该平台包括为所述电子设备供电的太阳能板；设于浮力装置主体上的用于向远程基站传输数据的远程数据模块；用于浮力装置从体与浮力装置主体通讯的WIFI模块；用于采集水下环境或水面气象信息的传感器；及执行如下步骤的程序：

浮力装置从体对所搭载的传感器进行信息采集后存储数据，经由WIFI模块发送该数据；

浮力装置主体通过WIFI模块读取传感器数据；采集自身搭载的传感器信息并存储数据；通过远程数据模块向远程基站传输传感器数据信息；

该平台还包括设于浮力装置从体和浮力装置主体上的内置云台的摄像装置；热红外传感器；激光雷达；红外对管；及执行如下步骤的程序：

浮力装置从体和浮力装置主体对其搭载的摄像装置、热红外传感器、激光雷达及红外对管进行信息采集以探测当前平台上的对象；

浮力装置从体和浮力装置主体控制云台以调整角度跟踪拍摄；

浮力装置主体通过WIFI模块获取浮力装置从体摄像装置对目标拍摄的影像信息并存储；

浮力装置主体通过远程数据模块向远程基站传输视频数据信息；

对于编号为PnX的浮力装置，X为装置ID，所述摄像装置的拍摄云台旋转角度表示为γX、拍摄延伸拓展平面表示为αX，所述热红外传感器探测平面表示为βX，所述激光雷达探测平面表示为δX；对于红外对管IXn，X为装置ID,n为红外对管ID，所述红外对管信号发射路径表示为LSXn，接收信号路径表示为LDXn，所述红外对管、热红外传感器、激光雷达及摄像装置的识别方法为：当有人员或禽类到达养殖平台浮力装置、其垂面为φm时，若φm与βX或δX相切，则热红外传感器或激光雷达可探测该对象；若φm位于红外对管IXn的探测范围内，红外对管发送端发送信号LSXn被对象反射生成信号LDXn，并被接收端接收，完成对对象的探测；若φm处于摄像装置拍摄延伸拓展平面αX内，通过模式识别策略完成对对象的有效识别。

2.如权利要求1所述的鲍鱼海水养殖平台，其特征是：该平台还包括系统在非授权时段检测到海水养殖平台存在作业人员时发布警告的声光报警装置。

3.如权利要求1所述的鲍鱼海水养殖平台，其特征是：所述远程数据模块包括用于传输传感器数据的4G模块；

当4G网络信号缺失时启用的北斗模块；

和传输摄像装置采集的图像信息的视频传输模块。

4.如权利要求1～3之一所述的鲍鱼海水养殖平台，其特征是：传感器包括位于水面下的温度传感器、氨氮传感器、盐度传感器及PH传感器；和用于采集养殖环境的气象信息的气象模块。

5.如权利要求1～3之一所述的鲍鱼海水养殖平台，其特征是：单一的浮力装置从体或浮力装置主体上的红外对管共有四组，以900夹角分列在同一水平面内。