[发明专利]一种智能移动平台

说明书

本发明涉及一种移动平台，属于机电一体化技术领域，公开了一种智能型移动平台，包括支撑平台和控制器，支撑平台下方设置有至少三个全向轮，支撑平台上部设置有载物平台，载物平台上部设置有安装平台，安装平台上设置有执行机构；支撑平台上设置有传感检测系统、驱动系统和电源装置，且均与控制器电连接，控制器可接收从所述传感检测系统各单元传来的电信号，并整合分析，进而生成控制信号，将控制信号发送给驱动系统，以便驱使驱动系统各单元实现相应的动作。本发明实现了移动平台装载及搬运过程的自动化，降低了人力成本及劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种移动平台，属于机电一体化技术领域，特别涉及一种智能型移动平台。

背景技术

中国机械自动化行业发展很快，但从质量水平来看，中国的机械自动化和国外的相比还有比较大的差距，各种同类智能机械产品的价差很大，国内的机械自动化的技术还处于较低水平。该行业如果要壮大的发展，必须进一步提高自主创新水平，提高产品的核心竞争力，其中提高自主开发能力、以最低成本达到最好成果是至关重要的。

智能移动平台属于智能机械产品领域，现有的移动智能移动平台体积较大，自动化程度不高，功能比较单一，需要消耗的人力多，随着科技的发展，越来越不能满足用户的使用需求，需要一种智能化更高，功能多样化，更加节约人力成本的智能型平台出现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供了一直智能移动平台，实现了装载及搬运过程的自动化，降低了人力成本及劳动强度。

本发明采用的技术方案如下：一种智能移动平台，包括支撑平台和控制器，所述支撑平台下方设置有至少三个全向轮，所述支撑平台上部设置有载物平台，所述载物平台上部设置有安装平台，所述安装平台上设置有执行机构；

所述支撑平台上设置有传感检测系统，所述传感检测系统包括电磁传感器、摄像头传感器、红外定位传感器、超声波传感器、重量传感器、显示器和全向轮测速装置，且均与控制器电连接；

所述支撑平台上设置有驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机和气动装置，所述驱动电机和气动装置均与控制器电连接，所述驱动电机输出轴与全向轮连接，进而控制全向轮转动，所述气动装置输出端与执行机构连接，进而实现控制执行机构的动作；

所述支撑平台上设置有电源装置，所述电源装置为控制器、传感检测系统、驱动系统供电；

所述控制器可接收从所述传感检测系统各单元传来的电信号，并对电信号进行处理，进而生成控制信号，将控制信号发送给驱动系统，以便驱使驱动系统各单元实现动作。

本发明所述的一种智能移动平台，所述全向轮测速装置包括固定设置于支撑平台上的编码器，所述驱动电机输出轴上设置有大齿轮，所述编码器输出轴上设置有小齿轮，所述大齿轮与小齿轮相啮合，使得驱动电机可带动编码器转轴加速转动。

本发明所述的一种智能移动平台，所述电源装置为蓄电池，所述蓄电池连接有电压转换装置，所述电压转换装置连接有稳压装置，所述稳压装置分别与控制器、传感检测系统内各组成单元、编码器、驱动系统内各组成单元连接，实现对各单元的分别稳定供电。

本发明所述的一种智能移动平台，所述全向轮设置为3个，3个全向轮的中心点连线形成一个水平的正三角形，正三角形的几何中心与支撑平台的重心在竖直方向上重合。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本发明能够进行多种操作动作，各动作过程之间相互协调配合，最终实现了智能移动平台装载及搬运过程的自动化，自动识别、装卸和避障，降低了人力成本及劳动强度，提高了工作效率，用户可根据自己的使用需求，更换安装平台上的执行机构，增强了本发明的适应性。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明中各系统装置与控制器的连接示意图；