[发明专利]一种吸盘安装板有效
申请号: | 201710375998.7 | 申请日: | 2017-05-25 |
公开(公告)号: | CN107127779B | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 钟巧军 | 申请(专利权)人: | 惠安县安保渔船交易服务中心 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人: | 刘强;陈轩 |
地址: | 362131 福建省*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 固定板 吸盘 电磁线圈 固定板顶 吸盘安装板 快速调节 两侧区域 吸力调节 一次安装 万向头 磁铁 换板 开孔 平衡 发现 研究 | ||
1.一种吸盘安装板,其特征在于:包括有矩形第一固定板(1)和第二固定板(2),第一固定板(1)底面的中间和第二固定板(2)顶面的中间通过万向头(3)连接在一起;所述第一固定板(1)的四个角的区域安装有电磁线圈(5);所述第二固定板(2)顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈(5)对应的磁铁(6),所述第二固定板(2)上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔(7);所述第一固定板(1)底面的四个角的区域均向下设有第一弹簧安装柱(81),第二固定板(2)顶面的四个角的区域均向上设有与第一弹簧安装柱(81)对应的第二弹簧安装柱(82),第一弹簧安装柱(81)与第二弹簧安装柱(82)之间设有压缩弹簧(83);还包括有控制电路,所述控制电路包括有CPU、与CPU信号连接且设于第二固定板(2)底面中间的平衡传感器(4);四个电磁线圈(5)与CPU电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种吸盘安装板,其特征在于:所述第一固定板(1)顶面中心设有连接机械手的固定块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种吸盘安装板,其特征在于:第一固定板(1)底面的中间向下设有万向头(3),第二固定板(2)顶面的中间向上设有万向头(3)连接结构。
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