[发明专利]一种提取系统

权利要求书

1.一种提取系统，其特征在于，包括：输送线、投料线、提取设备、出渣设备、清洗设备和控制装置；

所述控制装置分别与所述输送线、所述投料线、所述提取设备、所述出渣设备、所述清洗设备连接；

所述投料线在所述控制装置控制下将物料投放至位于所述输送线上的物料容器中，所述物料容器用于放置物料；

所述输送线在所述控制装置控制下将所述物料容器输送至所述提取设备；

所述提取设备在所述控制装置控制下从所述输送线上取下所述物料容器，对所述物料容器中的物料进行提取处理后，将放置废渣的物料容器放置在所述输送线，所述废渣为提取处理后得到；

所述输送线在所述控制装置控制下将所述提取设备放置的物料容器输送至所述出渣设备；

所述出渣设备在所述控制装置控制下从所述输送线上取下所述提取设备放置的所述物料容器，倒出所述物料容器中的废渣后，将所述物料容器放置在所述输送线；

所述输送线在所述控制装置控制下将所述出渣设备放置的所述物料容器输送至所述清洗设备，所述清洗设备清洗所述物料容器。

2.根据权利要求1所述的提取系统，其特征在于，所述清洗设备在所述控制装置控制下将完成清洗的所述物料容器放置在所述输送线，所述输送线在所述控制装置控制下将所述清洗设备放置的所述物料容器输送至所述投料线。

3.根据权利要求1或2所述的提取系统，其特征在于，所述投料线包括：斗型投料口和输送设备；

所述斗型投料口正下方对应位置放置所述物料容器；

所述输送设备在所述控制装置控制下输送物料区的物料至所述斗型投料口，通过所述斗型投料口将所述物料投入所述物料容器中。

4.根据权利要求3所述的提取系统，其特征在于，所述提取设备包括：提取罐和机械手；

所述机械手在所述控制装置控制下从所述输送线上取下所述物料容器，并将所述物料容器放置在所述提取罐的罐体中，所述提取罐在所述控制装置控制下对所述物料容器中的物料进行提取处理。

5.根据权利要求4所述的提取系统，其特征在于，所述提取罐的罐体能够容纳至少一个物料容器。

6.根据权利要求5所述的提取系统，其特征在于，所述提取系统还包括：码垛设备和/或拆垛设备；

所述码垛设备设置于所述投料线和所述提取设备之间，与所述输送线相邻，所述码垛设备在所述控制装置控制下对所述投料线与所述提取设备之间输送的所述物料容器进行码垛，所述提取设备在所述控制装置控制下从所述输送线上取下完成码垛的一垛所述物料容器；

所述拆垛设备设置于所述提取设备与所述出渣设备之间，与输送线相邻，所述拆垛设备在所述控制装置控制下对所述提取设备与所述出渣设备之间输送的一垛所述物料容器进行拆垛。

7.根据权利要求4或5所述的提取系统，其特征在于，所述提取设备还包括清洗装置；所述提取罐在所述控制装置控制下完成对所述物料提取处理之后，所述清洗装置清洗所述提取罐的罐体。

8.根据权利要求2所述的提取系统，其特征在于，所述输送线还包括：至少一个缓存区域；

所述缓存区域，用于缓存所述物料容器。

9.根据权利要求8所述的提取系统，其特征在于，所述缓存区域为2个，第一缓存区域设置于所述清洗设备和所述投料线之间，第二缓存区域设置于所述投料线和所述提取设备之间。

10.根据权利要求1所述的提取系统，其特征在于，所述输送线在所述控制装置控制下将所述废渣输送至预设区域。