[发明专利]缝制材料的自动输送装置

权利要求书

1.一种缝制材料的自动输送装置，其自动将缝制材料输送至缝纫机侧，其特征在于，

具有：

缝制材料载置台，其将多个用于缝制的缝制材料以规定姿态载置在拾取位置；

移送部，其移动至所述拾取位置，对载置于所述缝制材料载置台上的所述缝制材料进行拾取，并将拾取到的所述缝制材料输送至缝制材料供给部的规定位置；

缝制材料供给部，其将由所述移送部输送来的所述缝制材料从所述规定位置向缝纫机侧供给；

控制部，其与上述各个部分连接并对它们的动作进行控制；

缝制材料升降部，其使载置于所述缝制材料载置台的所述缝制材料升降；

升降部位置检测部，其对所述缝制材料升降部的位置进行检测，并将该位置信息向所述控制部发送；以及

缝制材料引导部，其设置于所述缝制材料载置台，沿所述缝制材料的边缘排列，将所述缝制材料设为规定姿态，并对所述缝制材料进行引导。

2.根据权利要求1所述的缝制材料的自动输送装置，其特征在于，

所述升降部位置检测部在检测到所述缝制材料升降部位于最大行程位置时，向所述控制部发送表示缝制材料用尽的材料用尽信号，

该缝制材料的自动输送装置还具有警报部，其能够向使用者发出警报，在所述控制部接收到所述材料用尽信号时，控制该警报部发出警报。

3.根据权利要求1或2所述的缝制材料的自动输送装置，其特征在于，

所述缝制材料载置台设置为多个，其中一个缝制材料载置台位于所述拾取位置，其余的位于待机位置，

该缝制材料的自动输送装置还具有缝制材料载置台更换机构，其与所述控制部和多个缝制材料载置台连接，在控制部的控制下，使位于拾取位置的缝制材料载置台移动至待机位置，并且使所述其余缝制材料载置台中的一个移动至所述拾取位置。

4.根据权利要求1所述的缝制材料的自动输送装置，其特征在于，

所述移送部具有：

拾取头，其对载置于所述缝制材料载置台上的最上方的所述缝制材料进行拾取，并将拾取到的所述缝制材料向所述缝制材料供给部的所述规定位置输送；

拾取头输送机构，其具有使所述拾取头沿水平方向移动的水平移动机构和使所述拾取头沿竖直方向移动的垂直移动机构，利用所述水平移动机构和所述垂直移动机构，所述拾取头在所述缝制材料载置台和所述缝制材料供给部之间移动；以及

拾取位置检测部，其检测将要被所述拾取头拾取的缝制材料，

所述控制部进行控制，使得拾取头移动至所述缝制材料载置台上方时，所述缝制材料升降部使缝制材料上升，如果所述拾取位置检测部检测到所述缝制材料到达所述拾取头能够拾取的位置，则向所述控制部发送拾取信号，所述控制部在收到该拾取信号后，控制所述拾取头拾取所述缝制材料。

5.根据权利要求4所述的缝制材料的自动输送装置，其特征在于，

所述拾取位置检测部具有：

位置检测杆，其利用自重或者弹簧压力而垂下，在与所述缝制材料载置台的最上方的所述缝制材料接触后被所述缝制材料顶起；以及

接近传感器，其对被顶起的所述位置检测杆的接近进行检测，当该接近传感器检测到所述位置检测杆的接近时，向所述控制部发送所述拾取信号。

6.根据权利要求4所述的缝制材料的自动输送装置，其特征在于，

所述缝制材料供给部具有：

中间台，其对由所述拾取头输送来的所述缝制材料进行载置；

缝制材料夹持部，其对由所述拾取头输送来的所述缝制材料进行夹持，并将该缝制材料输送至缝纫机侧；以及

夹持部动作机构，其在所述控制部的控制下，使所述缝制材料夹持部动作。