[发明专利]一种积木无人机以及无人机船有效
申请号: | 201710369967.0 | 申请日: | 2017-05-23 |
公开(公告)号: | CN107670300B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 郭仕剑;曹敏 | 申请(专利权)人: | 湖南阿拉丁智能技术有限公司 |
主分类号: | A63H27/133 | 分类号: | A63H27/133;A63H23/04;A63H17/00;A63H17/26;A63H33/12 |
代理公司: | 长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233 | 代理人: | 谢如意 |
地址: | 410013 湖南省长沙市高新开发区麓松路*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 积木 无人机 以及 | ||
1.一种积木无人机,由积木块组成,能够拆卸组装,通过添加模块以组装成新的玩具,其特征在于,该无人机包括机身和安装在机身上的第一机臂;所述机身内设有蓄电池;所述第一机臂包括:第一积木,T型第二积木,L型第三积木,相同结构的第四积木和第五积木,第六积木,若干圆柱状插销,以及若干多边形柱状插销;其中,
所述T型第二积木一端位于第四积木和第五积木之间,第一积木一端贴靠在第四积木远离第五积木方向侧,所述L型第三积木第一端贴靠在第五积木远离第四积木方向侧,且所述L型第三积木第二端位于第五积木、T型第二积木、第四积木、第一积木表面;
所述第一积木、第四积木、T型第二积木、第五积木、L型第三积木第一端之间设有圆通孔,所述圆通孔内插入与该圆通孔大小适配的第一圆柱状插销;所述第一积木、第四积木、T型第二积木、第五积木之间设有多边形通孔,所述多边形通孔插入与该多边形通孔大小适配的第一多边形柱状插销;
所述第一积木与L型第三积木第二端设有彼此导通的多边形通孔,该多边形通孔插入与第二多边形柱状插销;
所述第六积木一端位于第四积木和第五积木之间,且所述第六积木、T型第二积木位于第四积木或第五积木的两相对方向端;所述第四积木、第六积木、第五积木之间设有圆通孔和多边形通孔,该圆通孔插入第二圆柱状插销,该多边形通孔插入第三多边形柱状插销;所述第六积木另一端安装有与蓄电池电连接的第一电机;
所述无人机还包括安装在机身上的第二机臂;所述第二机臂包括:第七积木,第八积木,呈凹槽状的第九积木,第十积木,第十一积木,第十二积木;其中,
所述第十二积木一端位于第十积木一端、第十一积木一端之间,所述第十二积木、第十一积木、第十积木之间设有圆通孔和多边形通孔,该圆通孔插入第三圆柱状插销,该多边形通孔插入第四多边形柱状插销;所述第十二积木另一端安装有与蓄电池电连接的第二电机;
所述第十一积木另一端、第八积木一端、第十积木中部之间设有圆通孔,该圆通孔插入第四圆柱状插销;所述第七积木一端、第八积木中部、第十积木中部并列置于第九积木的凹槽中,且所述第九积木一端、第七积木、第八积木、第十积木、第九积木另一端之间设有多边形通孔,该多边形通孔插入第五多边形柱状插销;
在所述第九积木远离第二电机方向侧,所述第七积木中部、第八积木中部、第十积木一端之间设有圆通孔,该圆通孔内插入第五圆柱状插销;
在所述第九积木远离第二电机方向侧,第七积木、第八积木之间形成一夹角。
2.如权利要求1所述的积木无人机,其特征在于,所述机身包括盖板和底板;所述蓄电池底部固定有第十三积木;其中,
所述底板上侧固定有一对第十四积木、一对第十五积木;所述底板、盖板之间设有积木支撑组件;所述盖板下侧固定有一对第十六积木;
所述第十三积木设于一对第十五积木之间;一对第十五积木远离彼此方向侧各设有一积木支撑组件;
一对所述第一积木另一端、一对积木支撑组件底部、一对第十五积木、第十三积木之间设有共轴心的圆通孔,该圆通孔插入第六圆柱状插销;
所述一对前置的第十六积木、一对积木支撑组件顶部之间设有共轴心的多边形通孔,该多边形通孔插入第六多边形柱状插销;
一所述T型第二积木分别与一第十四积木贴靠后形成共轴心的圆通孔,该圆通孔插入第七 圆柱状插销。
3.如权利要求2所述的积木无人机,其特征在于,所述盖板下侧固定有一对第十七积木;
一对第十五积木远离彼此方向侧还各设有一积木支撑组件;
一对所述第七积木远离第二电机方向一端、一对积木支撑组底部、一对第十五积木、第十三积木之间设有共轴心的圆通孔,该圆通孔插入第八圆柱状插销;
所述一对后置的第十七积木、一积木支撑组件顶部之间设有共轴心的多边形通孔,该多边形通孔插入第七多边形柱状插销;
所述第八积木远离第二电机方向一端分别与一第十三积木端部、一第十五积木端部贴靠并分别形成一共轴心的圆通孔,两圆通孔内分别插入第九圆柱状插销、第十圆柱状插销。
4.如权利要求3所述的积木无人机,其特征在于,所述积木支撑组件包括第一支撑积木和T型的第二支撑积木,所述第一支撑积木与第二支撑积木连接成H型的积木支撑组件,且所述第一支撑积木与第二支撑积木连接处通过形成一共轴心的圆通孔,圆通孔内插入第十一圆柱状插销。
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