[发明专利]一种避障预警装置及判断方法

权利要求书

1.一种避障预警装置，其特征点在于：包括电源模块、处理器模块、摄像头模块、图像处理模块、预警模块、存储器模块和无线模块；电源模块起供作用；摄像头模块，用于采集图像信息；图像处理模块，用于将摄像头采集到的图像信息进行处理，分析图像的变化情况；处理器模块，用于计算处理图像变化情况，选中障碍物成像并对它占图片面积比例计算；预警模块，用于预警提示；无线模块，用于发射无线信号；存储器模块，用于储存摄像头采集到的信息和处理器的处理数据。

2.根据权利要求1所述的一种避障预警装置，其特征点在于：还包括移动终端，用于查看障碍物距离和摄像机拍摄到各种信息。

3.根据权利要求2所述的一种避障预警装置，其特征点在于：移动终端包括手机。

4.一种避障预警的判断方法，其特征在于：摄像头模块先后获取到第一张图片和第二张图片；将第二张图片与第一张图片进行图像分析处理，若第二张图片中障碍目标区域占第二张图片面积比例比第一张图片中障碍目标区域占第一张图片面积比例大，则发出避开障碍物预警信号。

5.根据权利要求4所述的一种避障预警的判断方法，其特征在于：选中第二张图片中的障碍目标区域为障碍物成像，继续跟踪拍摄该障碍物得到第三张图片，并对障碍物成像占第三张图片面积比例进行分析计算，若结果比第二张图片的占比大，则判断该障碍物距离镜头越来越近，若第三张图片中障碍目标区域占第三张图片面积比例比第二张图片中障碍目标区域占第二张图片面积比例小，则判断障碍物距离镜头变远，这时则重新选择障碍物。