[发明专利]一种多功能偏瘫康复行走训练机

权利要求书

1.一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，包括

主机架，所述主机架上设有前操作扶手、腰臀支撑器、用于带动腰臀支撑器移动的调节机构及设置在腰臀支撑器上的后操作扶手；

所述腰臀支撑器包括横梁管及与横梁管连接的弧形支撑条，调节机构包括升降中套、与中套滑动连接的升降上套、与升降上套固定的升降座、与升降座螺纹配合的升降螺杆及用于带动升降螺杆转动的升降电机，升降上套滑动方向平行于升降螺杆轴线，升降上套连接横梁管；

所述主机架底部设有两个前轮及两个后轮，后轮为万向轮，后轮上设有刹车；所述主机架上设有腿部助力结构，腿部助力结构包括与主机架连接的助力固定座及两根设置在助力固定座上的弹性助力绑带，弹性助力绑带一端与助力固定座连接；

所述调节机构还包括升降下套、辅助下套、与辅助下套滑动连接的辅助上套、与升降电机的输出轴同轴连接的输出齿轮、与输出齿轮啮合的随动齿轮、与随动齿轮啮合的升降齿轮、与随动齿轮同轴连接的辅助螺杆，升降齿轮与升降螺杆同轴连接，升降螺杆包括第一光杆段及第一螺纹段，第一光杆段与主机架转动连接，升降中套与升降下套滑动连接，升降中套上设有辅助连接杆，辅助连接杆一端与升降中套连接，辅助螺杆上设有与辅助上套连接的辅助座，辅助上套通过辅助铰轴与辅助连接杆另一端铰接，辅助螺杆包括第二光杆段及第二螺纹段，第二光杆段与主机架转动连接，辅助铰轴轴线水平且垂直于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于升降上套滑动方向，升降中套方向平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于辅助螺杆轴线，第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹旋向相反。

2.根据权利要求1所述的一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，所述弧形支撑条两端均设有绑带适应结构，绑带适应结构包括与弧形支撑条铰接的第一适应片、与第一适应片铰接的第二适应片、与第二适应片铰接的第三适应片，第一适应片、第二适应片及第三适应片上均设有绑带连接钩头。

3.根据权利要求1所述的一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，所述前操作扶手通过升降机构与主机架连接，升降机构为丝杆螺母机构/气缸/油缸/电缸。

4.根据权利要求1或2所述的一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，所述升降上套通过弹性适应结构与横梁管连接，弹性适应结构包括第一过渡横筒、第二过渡横筒、设置在第二过渡横筒上的内连接套、处在内连接套中的第一弹性垫块及与内连接套螺纹连接的外连接帽，第一过渡横筒一端伸入第二过渡横筒内，第一弹性垫块穿过第二过渡横筒的筒壁，外连接帽将第一弹性垫块压紧在第一过渡横筒外侧壁上，横梁管一端连接弧形支撑条，横梁管另一端伸入第一过渡横筒另一端内，横梁管伸入第一过渡横筒内的一端通过竖转销与第一过渡横筒转动连接，第一过渡横筒上设有第二弹性垫块，第二弹性垫块包括伸入横梁管内的内弹性体及处在横梁管外侧壁与第一过渡横筒内侧壁之间的外弹性体。

5.根据权利要求1所述的一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，所述主机架上设有辅助踏板结构，辅助踏板结构包括置架、踏板交替机构及并排布置的左踏板与右踏板，左踏板与置架滑动连接，右踏板与置架滑动连接，左踏板滑动方向平行于右踏板滑动方向，置架通过若干螺钉与主机架连接，踏板交替机构包括横带杆、左带杆、右带杆、转轮、偏心连杆及用于带动转轮转动的驱动电机，偏心连杆一端与转轮铰接，偏心连杆另一端与横带杆铰接，左带杆一端与左踏板铰接，右带杆一端与右踏板铰接，横带杆一端与左带杆另一端铰接，横带杆另一端与右带杆另一端铰接。

6.根据权利要求5所述的一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，所述左踏板通过左滑动结构与置架滑动连接，左滑动结构包括左滑杆及与左滑杆滑动连接的左直线轴承，左直线轴承连接左踏板底部，左滑杆连接置架；右踏板通过右滑动结构与置架滑动连接，右滑动结构包括右滑杆及与右滑杆滑动连接的右直线轴承，右直线轴承连接右踏板底部，右滑杆连接置架。

7.根据权利要求5所述的一种多功能偏瘫康复行走训练机，其特征是，所述驱动电机的输出轴与转轮同轴连接，驱动电机设置在置架上，偏心连杆通过第一偏心铰轴与转轮铰接，偏心连杆通过第二偏心铰轴与横带杆铰接，左带杆通过第一左带铰轴与左踏板铰接，右带杆通过第一右带铰轴与右踏板铰接，横带杆通过第二左带铰轴与左带杆铰接，横带杆通过第二右带铰轴与右带杆铰接；第一偏心铰轴、第二偏心铰轴、第一左带铰轴、第二左带铰轴、第一右带铰轴及第二右带铰轴均平行于转轮轴线，转轮轴线竖直布置，踏板滑动方向水平。