[发明专利]持苗栽植装置

权利要求书

1.持苗栽植装置，包含有机架、间歇机构、送苗机构、摆位机构、取苗爪组件，间歇机构、送苗机构和摆位机构安装在机架上，机架包括左右两个侧板；其特征在于：

间歇机构包含曲柄、连杆、摇杆，曲柄和摇杆之间通过连杆相连，两个侧板之间设置有曲柄轴，曲柄轴的两端分别安装有曲柄和输入链轮；动力从输入链轮输入，主动链轮安装在曲柄轴的中部，两个侧板之间还设置有半轴、从动齿轮轴，主动齿轮与从动链轮安装在半轴上，从动齿轮安装在从动齿轮轴上，从动链轮随主动链轮转动，主动齿轮与从动齿轮啮合；

送苗机构包含有输送带、挡苗板、托苗板，托苗板设在输送带的端部，挡苗板与托苗板相邻，挡苗板绕从动齿轮轴摆动，输送带安装在从动齿轮轴与输送带从动轴之间，从动齿轮轴带动输送带旋转，输送带将钵苗送至托苗板上；输送带靠近托苗板的一端的其中一侧设置有阻苗气缸，阻苗气缸的活塞端部设置有阻苗板，活塞的水平伸缩方向与输送带的传送方向垂直；侧板上在取苗位置和放苗位置处分别设置有取苗位置传感器和放苗位置传感器；从动链轮上还设置有拨杆；

摆位机构包含有两个摆位连杆、两个摆位主动摇杆、两个摆位从动摇杆，两个侧板之间还设置有摇杆轴，两个摆位主动摇杆的一端与摇杆分别固定安装在摇杆轴上，两个摆位从动摇杆的一端分别与两个侧板铰接，两个摆位主动摇杆的另一端与两个摆位从动摇杆的另一端之间分别通过摆位连杆相连；

取苗爪组件包含有取苗爪、取苗爪气缸、取苗爪支座，取苗爪和取苗爪气缸安装在取苗爪支座上，取苗爪气缸与取苗爪相连，取苗爪支座固定在摆位连杆上；

取苗爪组件随摆位机构往复运动，当取苗位置传感器检测到取苗爪组件移至取苗位置时，阻苗气缸驱动阻苗板打开，钵苗下移至托苗板，取苗爪气缸驱动取苗爪闭合，夹取钵苗；拨杆将挡苗板推开，当放苗位置传感器检测到夹取钵苗的取苗爪组件移至放苗位置时，阻苗气缸推动阻苗板闭合，取苗爪气缸驱动取苗爪打开，释放钵苗。