[发明专利]位置校正装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业自动化领域，尤其涉及一种位置校正装置。

背景技术

各类电子装置或者其零件在装配过程中，往往需要进行位置校正后才进行组装。例如，手机摄像头的组装，需要夹取摄像头模组，然后再进行与摄像头边框的组装、与手机主板的组装等。现有的工件位置校正，往往采用多个夹爪分别从各个方向对工件作用，将工件摆放的各个方向校正；现有方案中多个夹爪无论是分开驱动还是集中驱动，普遍存在同步性不好，或者控制结构复杂，体积大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种位置校正装置，它可快速对工件的位置进行快速校正，驱动控制简单、同步性好。

本发明目的通过以下方案实现：

本发明的位置校正装置，其特征在于，包括凸轮滑块、转动环、汽缸组件和若干个夹爪，所述的转动环一侧设有扳手部，转动环与凸轮滑块紧固在一起；所述的凸轮滑块包括具有若干耳槽的纵向通孔，若干个夹爪设置在纵向通孔内；所述纵向通孔的耳槽具有由内向外延伸的弧面槽壁；所述汽缸组件能够带动转动环的扳手部向前或后旋转，进而带动转动环及凸轮滑块同步旋转，使所有夹爪的外侧面与凸轮滑块纵向通孔的对应耳槽的弧面槽壁不同部位接触，最终同时调节所有夹爪与位于夹爪中间等待位置校正的工件之间的距离。

作为优选：具有四个夹爪，所述四个夹爪于凸轮滑块的纵向通孔内呈十字形设置，所述的凸轮滑块纵向通孔具有四个耳槽，所述耳槽分别具有内凸部和外凹部，内凸部离纵向通孔中心的距离小于外凹部离纵向通孔中心的距离；所述耳槽的弧面槽壁从内凸部向外凹部延伸；当汽缸组件使凸轮滑块旋转致耳槽的内凸部与夹爪的外侧面抵触时，四个夹爪同时闭合将工件夹住进而完成工件的位置校正，或耳槽的外凹部与夹爪的外侧面抵触时，四个夹爪同时远离工件进而将工件释放。

优选地，还包括支撑圆环和若干拉簧，所述凸轮滑块设置于支撑圆环上面；所述支撑圆环具有四个与夹爪相对应的滑槽，夹爪与支撑圆环的滑槽通过凹凸结合的方式连接；拉簧一端固定在夹爪上，另一端固定在支撑圆环；当汽缸组件使凸轮滑块旋转致耳槽的外凹部与夹爪的外侧面抵触时，在拉簧的拉力作用下，四个夹爪同时自动地向远离工件方向移动，进而将工件释放。

优选地，还包括基板，所述基板上具有组件安装槽和扳手部容置槽，组件安装槽的底部具有托板，所述支撑圆环设置于组件安装槽的托板上面；转动环紧固在凸轮滑块上面，所述转动环的扳手部为一纵向设置的挡板，所述转动环的扳手部设置在基板的扳手部容置槽。

进一步，所述汽缸组件包括前汽缸、后汽缸和活塞推杆，活塞推杆活动设置在前汽缸和后汽缸之间；活塞推杆朝向转动环的扳手部的方向设有摆槽，所述前汽缸和后汽缸能够推动活塞推杆向前或后移动，进而带动转动环的扳手部的转动。

进一步，所述汽缸组件包括前汽缸、后汽缸和活塞推杆，活塞推杆活动设置在前汽缸和后汽缸之间；活塞推杆朝向转动环的扳手部的方向设有摆槽，所述前汽缸和后汽缸能够推动活塞推杆向前或后移动，进而带动转动环的扳手部的转动。

进一步，所述基板的扳手部容置槽前后具有汽缸安装孔，汽缸安装孔与扳手部容置槽内部联通；所述汽缸组件穿过汽缸安装孔后安装在基板上。

进一步，还包括套环和盖环，所述套环设于凸轮滑块的外壁与组件安装槽内壁之间；所述盖环套设在凸轮滑块上端。

进一步，还包括连接板和滑台汽缸，基板紧固在滑台汽缸上，所述滑台汽缸通过连接板固定在其它设备或机构上。

优选地，所述凸轮滑块的纵向通孔包括中心圆形通孔和四个耳槽，四个耳槽与中心圆形通孔联通；四个耳槽沿中心圆形通孔的圆周四等分分布，所述弧面槽壁的延伸方向一致。

相对于现有技术，本发明效果包括但不限于：四个全部由凸轮滑块驱动控制开合，同步性好，工件的位置校正效率高；另外通过汽缸组件直线运动转化为转动环和凸轮滑块的旋转，通过凸轮滑块内的耳槽驱动夹爪，整体占用空间小。

附图说明

图1为某优选实施例中位置校正装置的整体结构示意图；

图2为某优选实施例中位置校正装置的局部爆炸图；

图3为某优选实施例中位置校正装置的俯视图；

图4为图3的A-A处剖视图；

图5为某优选实施例中的凸轮滑块的立体结构示意图；

图6为某优选实施例中的凸轮滑块平面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。