[发明专利]多环节矢量推进喷口装置

说明书

本发明提供一种多环节矢量推进喷口装置，它是对传统的船舶推进器可调整喷口的改进，包括起始环节、中间环节、末端环节、转动齿轮、驱动电机、驱动齿轮等组成。所有的斜面的端面均为正圆形，起始环节和末端环节均为一端平面，一端斜面，中间环节两端均为斜面。所有的环节通过两端的榫卯结构来连接，环节的一端外表面处设置一个在端面平面内的齿轮，通过连接在另一个环节上的电机和齿轮来使环节发生转动，进而产生偏转。本发明通过三个中间环节和一个起始环节、一个末端环节可以实现喷口在0°‑180°之间的任意角度,实现船舶矢量推进的效果，提高船舶的机动性，具有非常好的前景。

技术领域

本发明涉及多环节矢量推进喷口装置，是一种使用可旋转的多环节系统的船舶矢量推进喷口装置。

背景技术

矢量推进器是指能够改变推进器所产生的推力的方向和大小的推进器，通过改变推进器所排出的流体的运动方向可以使推进器的推力方向和大小发生改变，直接改变推力方向和大小的方式较使用舵面以及调节动力装置功率输出的方式反应时间更短、效果更好，可以有效地提高推进器载体的机动性和灵活性，已经广泛地应用到多个领域，矢量推进器的推力方向调节主要通过调节喷口来实现的，但是现有的喷口结构复杂，调节角度范围不足，因此，开发一种能够在大范围内进行调节的矢量推进喷口装置是有必要且有价值的。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种多环节矢量推进喷口装置，可以在0°-180°范围内进行任意角度的调节，通过对喷口角度的调节实现对推力方向的调节，对阻力片的调节可以实现对输出功率的调节。

本发明的目的是这样实现的：包括相互连接的起始环节、中间环节、末端环节，所述起始环节和末端环节均是一端为斜端面、一端为平端面组成的柱体结构，中间环节有三个，每个中间环节是两端均为斜端面的柱体结构，所述起始环节的斜端面上设置第一突出环，第一突出环上设置有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上安装有第一驱动齿轮，每个所述中间环节的一个斜端面上设置有第一转动齿轮、另一个斜端面上设置有第二突出环，第二突出环上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴上安装有第二驱动齿轮，所述末端环节的斜端面上设置有第二转动齿轮，第一驱动齿轮和与起始环节连接的第一中间环节的第一转动齿轮啮合，第一中间环节的第二驱动齿轮和第二中间环节的第一转动齿轮啮合，第二中间环节的第二驱动齿轮和第三中间环节的第一转动齿轮啮合，第三中间环节的驱动齿轮和第二转动齿轮啮合。

本发明还包括这样一些结构特征：

1.第一突出环、第二突出环上分别对称设置有两个用于连接的对应环节的固定爪。

2.起始环节的斜端面、中间环节的斜端面和末端环节的斜端面均是正圆形端面。

3.每个斜端面与对应环节的横截面之间的夹角是67.5°，且起始环节、中间环节、末端环节的横截面形状均是椭圆形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是对传统的船舶推进器可调整喷口的改进，本发明通过环节之间的相对转动实现推力方向的改变，通过调节喷口的相对角度，可以实现0-°180°内任意方向的推力，而在起始环节的平端面上添加转动机构，甚至可以实现上下方向的推力输出，有效地提高了船舶推进装置矢量推进的效果，提高了船舶的灵活性，对船舶行业和航运业有巨大价值。

本发明所有的环节都为近圆柱形，所有的斜面的端面均为正圆形，起始环节和末端环节均为一端平面，一端斜面，中间环节两端均为斜面。所有的环节通过两端的榫卯结构来连接，通过的利用多个互相连接的可以转动的环节来实现喷口在0°-180°范围内进行调节。环节的一端外表面处设置一个在端面平面内的齿轮，通过连接在另一个环节上的电机和齿轮来使环节发生转动，进而产生偏转。通过三个中间环节和一个起始环节、一个末端环节可以实现喷口在0°-180°之间的任意角度。实现船舶矢量推进的效果，提高船舶的机动性，具有非常好的前景。

附图说明