[发明专利]一种带有防撞装置的飞行器在审
| 申请号： | 201710360136.7 | 申请日： | 2017-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN107323676A | 公开（公告）日： | 2017-11-07 |
| 发明（设计）人： | 马铿钧 | 申请（专利权）人： | 马铿钧 |
| 主分类号： | B64D45/00 | 分类号： | B64D45/00;B64D45/04 |
| 代理公司： | 广州虚谷纳智知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44417 | 代理人： | 周皓 |
| 地址： | 510880 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 装置 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有防撞装置的飞行器，其特征在于包括第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环、控制机构、第一安装杆、第二安装杆、螺旋桨、距离传感器；所述第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环均为圆环形状；所述第一安装杆的两端与第二气囊环固定连接；所述第二安装杆的两端与第二气囊环固定连接；所述第一安装杆与第二安装杆交叉形成X形状；所述第一安装杆、第二安装杆上安装有带有动力装置的螺旋桨；第一气囊环所在平面、第二气囊环所在平面、第三气囊环所在平面中任意两个平面相互垂直；第一气囊环、第二气囊环、第三气囊环中的任意两个气囊环固定连接；第一气囊环的圆心、第二气囊环的圆心、第三气囊环的圆心重叠于一点；控制机构安装在第一安装杆和第二安装杆的交叉处；所述第一安装杆的两端均安装有距离传感器；所述第二安装杆的两端均安装有距离传感器；所述控制机构根据距离传感器所测得的飞行器与障碍物的距离而调整飞行器的飞行方向。
2.根据权利要求1所述的一种带有防撞装置的飞行器，其特征在于：第一气囊环和第二气囊环上端的交点处安装有摄像装置。
3.根据权利要求1所述的一种带有防撞装置的飞行器，其特征在于：所述第一安装杆和第二安装杆的交叉点在第二气囊环所在的圆心上，第一安装杆垂直于第二安装杆；第一安装杆所在直线与第一气囊环所在平面的夹角为45°。
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