[发明专利]低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集系统在审
| 申请号： | 201710358998.6 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN107247422A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 王克强;林嘉良;欧智贵;郭建军;李伟;陈红斌 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G01N21/84;H04N5/232;A01M1/04 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司44001 | 代理人： | 谭一兵 |
| 地址： | 510225 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 功耗 迁移性 水稻 基地 虫害 图像 采集 系统 | ||
1.一种低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集系统，包含有采集小车，其特征在于，所述采集小车底部设有麦克纳姆轮与电机(14)，采集小车四周设有闭合相连的夹板(20)，相连的夹板(20)在采集小车上围成口型空腔，夹板(20)内设有凹形槽，夹板(20)外壁设有LED灯诱装置(11)，采集小车被四周的LED灯诱装置(11)包覆；LED灯诱装置(11)是由外嵌在四周夹板(20)外围的矩形灯阵组成，LED灯诱装置(11)连接主电源(26)与太阳能供电模块(12)；
采集小车中央设有虫害图像采集区(25)，图像采集区(25)上方设有摄像头(23)，主电路和电源(19)中电源部分包括主电源(26)；主电路和电源(19)中还包含处理器(18)，处理器(18)经过继电器(13)后连接LED灯诱装置(11)；
太阳能供电模块(12)与主电源(26)分别连接处理器(18)与LED灯诱装置(11)，处理器(18)输出脚分别连接麦克纳姆轮与电机(14)、无线收发模块(15)、温度传感器(21)、湿度传感器(22)、摄像头(23)。
2.根据权利要求1所述的低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集系统，其特征在于，所述夹板(20)顶部设有支撑杆(27)，支撑杆(27)两端固定在夹板(20)上，支撑杆(27)上设有摄像头(23)。
3.根据权利要求1所述的低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集系统，其特征在于，所述采集小车底部四个边角位各设置一麦克纳姆轮与电机(14)；
LED灯诱装置(11)是由外嵌在四周夹板(20)外围的6x3、5-4-5或4-3-4矩形灯阵组成，即每面夹板(20)上设有18个、14个或11个LED灯，呈矩阵式排列，LED灯的走线在夹板(20)内部。
4.根据权利要求1所述的低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集系统，其特征在于，所述夹板(20)内的凹形槽形成电气排布线路，主电路和电源(19)的电气走线置于夹板(20)的凹形槽内并密封，采集小车腔内一边设有太阳能供电模块(12)。
5.根据权利要求1所述的低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集系统，其特征在于，所述处理器(18)为基于LPC1250的ARM9处理器核心模块，处理器(18)上包含时钟模块。
6.根据权利要求1所述的低功耗的迁移性水稻基地虫害图像采集系统，其特征在于，所述摄像头(23)通过处理器(18)后连接无线收发模块(15)。
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