[发明专利]一种重质星载可展开天线地面试验重力平衡方法

权利要求书

1.一种重质星载可展开天线地面试验重力平衡方法，其特征在于，首先测量出地面试验时受天线安装基体刚度影响天线在重力卸载前后的水平姿态和垂直姿态的变化量，通过反向预置该变化，获取天线在安装基体有刚度条件下的初始位姿，在此基础上进行重力卸载，达到平衡重力的目的，可以进行后续的天线的展开试验；

具体包括以下步骤：步骤一，可展开天线固定安装在天线安装基体上，处于收拢压紧状态；在天线上设置并安装天线姿态测量基准，利用精度测量装置通过天线姿态测量基准获取天线的姿态；在天线安装基体上固定连接姿态调整设备，通过姿态调整设备实现对天线姿态的调整；

步骤二，测量天线姿态，根据测量结果调整天线姿态，使天线的姿态满足初始要求，得到天线的初始姿态参数，获得重力卸载前的天线垂直度A0 和水平度B0；

步骤三，安装气浮装置，按照负载天线的重量设置气浮力，进行重力卸载，如果天线安装基体两侧都安装有天线,则两侧需要同时安装气浮装置进行重力卸载；

步骤四，测量重力卸载后的天线姿态参数，获得重力卸载后的天线垂直度A1 和水平度B1；

步骤五，根据步骤二和步骤四获得的天线姿态参数实测值，进行天线姿态预置量计算，垂直方向预置后应为2A0-A1，水平方向预置后应为2B0-B1；

步骤六，拆除重力卸载装置，操作姿态调整设备，根据步骤五计算得到的天线姿态预置量进行天线姿态调节，使天线姿态满足以下要求：垂直方向为2A0-A1，水平方向为2B0-B1；

步骤七，按照步骤三再次安装气浮装置，根据负载天线的重量设置气浮力，进行重力卸载；

步骤八，再次测量天线姿态预置重力卸载后的姿态参数，并记录；

通过姿态预置的方法，天线的垂直度和水平度能满足正常展开时的姿态要求，在考虑天线安装基体刚

度的情况下天线重力已经得到较好的平衡，可以进行后续的天线的展开试验。

2.根据权利要求1 所述的重质星载可展开天线地面试验重力平衡方法，其特征在于，步骤一中所述的精度测量装置采用两台经纬仪，正交布置在天线侧面和前方，利用电子经纬仪系统的测角精度，实现天线姿态测量。

3.根据权利要求1 所述的重质星载可展开天线地面试验重力平衡方法，其特征在于，步骤一中所述的天线姿态测量基准采用立方棱镜，进行姿态的水平度和垂直度测量。

4.根据权利要求1所述的重质星载可展开天线地面试验重力平衡方法，其特征在于，步骤一中所述的天线安装基体是卫星星体或者模拟星体的地面模拟器。

5.根据权利要求1所述的重质星载可展开天线地面试验重力平衡方法，其特征在于，步骤一中所述的姿态调整设备是可以进行俯仰角和方位角调整的转台。