[发明专利]顶角粘黏铜膜剥离设备

权利要求书

1.一种顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，包括：机架、安装固定在所述机架一侧的机械手组件、安装固定在所述机架另一侧的第一剥膜组件以及与所述第一剥膜组件并列安装的第二剥膜组件，所述机械手组件位于所述第一剥膜组件与所述第二剥膜组件的中心线位置；

所述第一剥膜组件包括：第一吸板机构、第一撕膜机构、第一胶带粘合机构、第一插刀机构以及第一卷料机构，所述第一撕膜机构位于所述第一吸板机构的上方，所述第一胶带粘合机构位于所述第一撕膜机构的对面，所述第一插刀机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的一侧，所述第一卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第一撕膜机构的另一侧；

所述第二剥膜组件包括：第二吸板机构、第二撕膜机构、第二胶带粘合机构、第二插刀机构以及第二卷料机构，所述第二撕膜机构位于所述第二吸板机构的上方，所述第二胶带粘合机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构的一侧，所述第二插刀机构安装固定在所述机架上并与所述第二胶带贴合机构并列，所述第二卷料机构安装固定在所述机架上并位于所述第二撕膜机构下方，所述第二卷料机构与所述第二插刀机构同侧；

所述第一吸板机构包括：移运模组、安装固定在所述移运模组上的第一吸板以及安装固定在所述第一吸板背面的若干吸嘴；

所述第一撕膜机构包括第一自动剪胶机以及位于所述第一自动剪胶机一侧的第一撕膜模组，所述第一撕膜模组包括：第一撕膜气缸、安装固定在所述第一撕膜气缸上的第一撕膜升降气缸以及安装固定在所述第一撕膜升降气缸上的第一夹胶气缸；

所述第一胶带粘合机构包括:第一粘合气缸、安装固定在所述第一粘合气缸上的第一粘合升降气缸以及安装固定在所述第一粘合升降气缸上的第一推送气缸；

所述第一插刀机构包括：第一插刀平移气缸、安装固定在所述第一插刀平移气缸上的第一插刀升降气缸以及安装固定在所述第一插刀升降气缸上的第一插刀；

所述第一卷料机构包括：第一卷料驱动模组、安装固定在所述第一卷料驱动模组上的第一旋转机构以及安装固定在所述第一旋转机构上的第一夹杆，所述第一夹杆设有两根并且第一夹杆上带有自动夹紧机构；

所述第二吸板机构包括：第二吸板输送模组、安装固定在所述第二吸板输送模组上的第二吸板以及安装固定在所述第二吸板背面的若干吸嘴；

所述第二撕膜机构包括第二自动剪胶机以及位于所述第二自动剪胶机一侧的第二撕膜模组，所述第二撕膜模组包括：第二撕膜气缸、安装固定在所述第二撕膜气缸上的第二撕膜升降气缸以及安装固定在所述第二撕膜升降气缸上的第二夹胶气缸；

所述第二胶带粘合机构包括:第二粘合气缸、安装固定在所述第二粘合气缸上的第二粘合升降气缸、安装固定在所述第二粘合升降气缸上的第三粘合升降气缸以及安装固定在所述第三粘合升降气缸上的第二推送气缸；

所述第二插刀机构包括：第二插刀平移气缸、安装固定在所述第二插刀平移气缸上的第二插刀升降气缸以及安装固定在所述第二插刀升降气缸上的第二插刀；

所述第二卷料机构包括：第二卷料驱动模组、安装固定在所述第二卷料驱动模组上的第二旋转机构以及安装固定在所述第二旋转机构上的第二夹杆，所述第二夹杆设有两根并且第二夹杆上带有自动夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，所述第二吸板输送模组包括：相互平行设立的两条第一导轨、安装固定在所述第一导轨上的第二吸板固定板以及安装固定在所述第二吸板固定板底面的第二吸板支撑板，所述第二吸板安装固定在所述第二吸板支撑板上。

3.根据权利要求1所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，还包括设于所述第二剥膜组件对面的隔纸移动组件，所述隔纸移动组件包括：隔纸横向驱动模组、安装固定在所述隔纸横向驱动模组上的隔纸纵向驱动模组、安装固定在所述隔纸纵向驱动模组上的隔纸支撑板以及安装固定在所述隔纸支撑板上的隔纸吸取模组。

4.根据权利要求3所述的顶角粘黏铜膜剥离设备，其特征在于，所述隔纸吸取模组包括：安装固定在所述隔纸支撑板上的吸盘连接板、安装固定在所述吸盘连接板两侧的吸盘分离气缸、安装固定在所述吸盘分离气缸上的两第一吸嘴模块以及安装固定在所述第一吸嘴模块底面的若干吸嘴。