[发明专利]挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法

说明书

技术领域

本发明涉及桥梁工程技术领域，具体涉及一种挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法。

背景技术

挂篮是桥梁悬臂施工的重要临时设备，适用于多种桥梁类型，如梁式桥、刚架桥、拱桥、斜拉桥等。挂篮在悬臂浇筑施工中主要有两种模式，即混凝土悬臂浇筑静态工作模式和行走移动模式。因挂蓝悬臂施工为分段施工，某一节段施工完成后，轨道需要向下一待施工节段延伸铺设或翻转前移，然后使挂篮沿着轨道行走至已浇筑梁段前端，开始下一节段的悬浇施工。

传统挂篮行走体系统多采用由轨道、枕梁及“反压轮”构成的行走装置。该行走装置需要大量的枕梁来铺垫由工字钢构成的轨道，钢材需要量大，使成本增高。反压轮由设在轨道工字钢腹板两侧对称的两部分构成，反压轮上轮缘面与工字钢上翼面的下表面构成工作副。因反压轮连接在主梁桁架的水平架上，水平架悬臂端的吊装重力对水平架形成的偏转力通过反压轮作用在轨道上，导致轨道受到了一个向上的力，这个力对通过螺栓固定在枕梁上的轨道的安全性及稳定性均构成威胁。加之主梁桁架行走时仅通过反压轮与轨道接触锚固，其牢固性与稳定性差，尤其是行走时不同步易导致反压轮脱轨，造成挂篮发生倾覆，故使用传统的反压轮行走装置施工安全风险大。此外传统挂篮行走体系中，主梁桁架采用滑架的滑面与轨道的滑面接触，在主梁桁架无偏转力作用时，其滑动面摩擦阻力就很大，当主梁桁架在偏转力作用下发生水平位移时，其滑面由面接触转化为线接触，使滑动摩擦力陡增，如主梁桁架若需移位行走，必须通过人工纠正，存在费时费工。

因此，使用现有的挂篮行走装置，主要存在以下缺陷：1、结构过于复杂，自重大；2、耗费材料较多，浪费成本；3、挂篮移动缓慢，形走过程中必须通过大量的人力予以纠偏等配合工作，一般4m长节段需耗时5-6小时，直接影响到桥梁上构的施工进度；4、现有装置均无法解决挂篮在行走过程中的后退问题。

综上所述，急需一种结构精简、操作方便且具有很好止退功能的行走装置以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构精简、操作方便且具有很好止退功能的挂篮带自锁轮轨式行走装置，具体技术方案如下：

一种挂篮带自锁轮轨式行走装置，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，所述行走部件包括行走结构、轨道结构以及防御结构；

所述行走结构包括设置在挂钩上的动力源以及与挂篮的挂钩连接且带动挂钩进行运动的滚船；

所述轨道结构包括设置在箱拱顶上的一组轨道单体或串联设置的至少两组轨道单体，所述轨道单体包括具有U形槽的固定轨道以及设置在所述U形槽内且用于所述滚船行走的锯齿板，所述U形槽的长度方向与挂篮前进方向相同；

所述防御结构用于防止所述滚船发生后退，所述防御结构的上端与挂钩连接，其下端与所述锯齿板相接触。

以上技术方案中优选的，所述动力源为电机，其设置在所述挂钩的内部。

以上技术方案中优选的，所述滚船包括壳体、滚轮组以及轴承，所述壳体为上端开口且具有空腔的六面体结构，相对设置的两个侧板上对称设有轴承安装孔，其底板上设有与滚轮组规格相匹配的开口；所述滚轮组包括一个滚轮或者至少两个并列设置的滚轮，所述滚轮贯穿所述开口设置，且所述滚轮上的齿部与所述锯齿板上的纹路能相互卡合；所述滚轮通过轴承设置在所述壳体的空腔内，所述轴承的两端分别设置在两个侧板的轴承安装孔内；所述滚轮与所述动力源连接。

以上技术方案中优选的，所述固定轨道包括轨道底板和两块轨道侧板，两块所述轨道侧板并列设置在所述轨道底板的上表面上，且两块所述轨道侧板相对设置的两板面和位于两块所述轨道侧板之间的轨道底板形成用于容纳所述锯齿板的U形槽；

两块所述轨道侧板的端部与所述轨道底板之间均设有连接耳板，所述连接耳板位于所述U形槽的外侧；相邻两组所述轨道单体之间通过相邻的两组连接耳板和螺栓的组合进行可拆卸式连接；

两块所述轨道侧板和所述轨道底板之间还设有至少一块加强筋板。

为了达到更好的技术效果，还包括防脱轨部件，所述防脱轨部件用于防止所述滚船脱离所述锯齿板，其可拆卸式设置在所述轨道单体上。

以上技术方案中优选的，两块所述轨道侧板上对称设有多个螺栓安装孔；所述防脱轨部件为限位螺栓，所述限位螺栓的两端分别设置在两块所述轨道侧板上的螺栓安装孔内。