[发明专利]挂篮带自锁轮轨式行走装置及挂篮采用此装置的行走方法

权利要求书

1.一种挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，包括与挂篮的挂钩数量相同且一一对应设置的行走部件，行走部件包括行走结构(1)、轨道结构(2)以及防御结构(3)；

所述行走结构(1)包括设置在挂钩(5)上的动力源(1.1)以及与挂篮的挂钩连接且带动挂钩进行运动的滚船(1.2)；

所述轨道结构(2)包括设置在箱拱顶上的一组轨道单体(2.1)或串联设置的至少两组轨道单体(2.1)，所述轨道单体(2.1)包括具有U形槽(A)的固定轨道(2.11)以及设置在所述U形槽(A)内且用于所述滚船(1.2)行走的锯齿板(2.12)，所述U形槽(A)的长度方向与挂篮前进方向相同；

所述防御结构(3)用于防止所述滚船(1.2)发生后退，所述防御结构(3)的上端与挂钩(5)连接，其下端与所述锯齿板(2.12)相接触。

2.根据权利要求1所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述动力源(1.1)为电机，其设置在所述挂钩(5)的内部。

3.根据权利要求2所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述滚船(1.2)包括壳体(1.21)、滚轮组(1.22)以及轴承(1.23)，所述壳体(1.21)为上端开口且具有空腔的六面体结构，相对设置的两个侧板上对称设有轴承安装孔(B1)，其底板上设有与滚轮组(1.22)规格相匹配的开口(B2)；所述滚轮组(1.22)包括一个滚轮或者至少两个并列设置的滚轮，所述滚轮贯穿所述开口(B2)设置，且所述滚轮上的齿部与所述锯齿板(2.12)上的纹路能相互卡合；所述滚轮通过轴承(1.23)设置在所述壳体(1.21)的空腔内，所述轴承(1.23)的两端分别设置在两个侧板的轴承安装孔(B1)内；所述滚轮与所述动力源(1.1)连接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述固定轨道(2.11)包括轨道底板(A1)和两块轨道侧板(A2)，两块所述轨道侧板(A2)并列设置在所述轨道底板(A1)的上表面上，且两块所述轨道侧板(A2)相对设置的两板面和位于两块所述轨道侧板(A2)之间的轨道底板(A1)形成用于容纳所述锯齿板(2.12)的U形槽(A)；

两块所述轨道侧板(A2)的端部与所述轨道底板(A1)之间均设有连接耳板(A3)，所述连接耳板(A3)位于所述U形槽(A)的外侧；相邻两组所述轨道单体(2.1)之间通过相邻的两组连接耳板(A3)和螺栓的组合进行可拆卸式连接；

两块所述轨道侧板(A2)和所述轨道底板(A1)之间还设有至少一块加强筋板(A4)。

5.根据权利要求4所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，还包括防脱轨部件(4)，所述防脱轨部件(4)用于防止所述滚船(1.2)脱离所述锯齿板(2.12)，其可拆卸式设置在所述轨道单体(2.1)上。

6.根据权利要求5所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，两块所述轨道侧板(A2)上对称设有多个螺栓安装孔(A2.1)；所述防脱轨部件(4)为限位螺栓，所述限位螺栓的两端分别设置在两块所述轨道侧板(A2)上的螺栓安装孔(A2.1)内。

7.根据权利要求4所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述防御结构(3)包括一组防御单件(3.1)或至少两组并列设置的防御单件(3.1)，所述防御单件(3.1)包括撑板(3.11)、连接单件(3.12)以及卡合单件(3.13)，所述撑板(3.11)的上端通过所述连接单件(3.12)活动设置在所述挂钩(5)上，其下端设有能与所述锯齿板(2.12)相卡合的卡合单件(3.13)。

8.根据权利要求7所述的挂篮带自锁轮轨式行走装置，其特征在于，所述锯齿板(2.12)的上表面上设有多个凹槽(C1)和多个凸台(C2)，所述凹槽(C1)和所述凸台(C2)两者相间设置；

所述卡合单件(3.13)包括并列设置的V形部位(D1)和梯形部位(D2)，当所述V形部位(D1)与所述凹槽(C1)卡合时所述梯形部位(D2)与所述凸台(C2)相卡合。