[发明专利]一种灰尘检测方法及装置

权利要求书

1.一种灰尘检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测区域图像；

确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像；

若是，则确定所述灰尘图像的轨迹宽度；

若所述灰尘图像的轨迹宽度大于预设宽度阈值，则生成除尘提醒指令并展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取待检测区域图像，包括：

获取传输通道的灰度图像；

根据滚轮与所述传输通道的相对位置信息，确定所述灰度图像的滚轮图像位置，所述滚轮位于所述传输通道内；

根据所述滚轮图像位置在所述传输通道的灰度图像中截取所述待检测区域图像，所述待检测区域图像包括背景图像和纸币图像，所述纸币图像位于所述背景图像区域内部。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像，包括：

确定所述背景图像中第一预设行像素的像素值的累计差分和；

若所述累计差分和大于预设差分和阈值，则确定所述背景图像中有灰尘图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述灰尘图像的轨迹宽度，包括：

获取所述待检测图像的第二预设行像素中各相邻像素点的第一像素值差值；

筛选所述第一像素值差值中的第一最大值和第一次最大差值，并确定所述第一最大值和所述第一次最大值对应的像素点；

将各行像素中所述第一最大值和所述第一次最大值对应的像素点的第一距离确定为所述各行像素的灰尘宽度；

将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像，包括：

对所述纸币图像进行轮廓标记，并确定所述纸币图像的连通域数量；

若所述连通域数量大于1，则确定所述纸币图像中有灰尘图像。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述灰尘图像的轨迹宽度，包括：

确定相邻连通域分割区域内第三预设行像素中相邻像素点的第二像素值差值；

筛选所述第二像素值差值中的第二最大值和第二次最大值，并确定所述第二最大值和所述第二次最大值对应的像素点；

确定所述第二最大值和所述第二次最大值对应的像素点的第二距离；

将所述各相邻连通域分割区域内对应行像素的所述第二距离之和确定为所述行像素的灰尘宽度；

将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度。

7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，在将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度之前，包括：

将所述灰尘宽度进行数值排序；

相应的，将所述灰尘宽度的均值确定为所述灰尘图像的轨迹宽度，包括：

在所述数值排序中筛选预设排序范围的灰尘宽度，将筛选后的灰尘宽度的均值作为所述灰尘图像的轨迹宽度。

8.一种灰尘检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待检测区域图像；

灰尘图像确定模块，用于确定所述待检测区域图像中是否有灰尘图像；

轨迹宽度确定模块，用于若所述待检测区域图像中有灰尘图像，则确定所述灰尘图像的轨迹宽度；

除尘提醒指令生成模块，用于若所述灰尘图像的轨迹宽度大于预设宽度阈值，则生成除尘提醒指令并展示。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述图像获取模块包括：

传输通道图像获取单元，用于获取传输通道的灰度图像；

滚轮图像位置确定单元，用于根据滚轮与所述传输通道的相对位置信息，确定所述灰度图像的滚轮图像位置，所述滚轮位于所述传输通道内；

图像截取单元，用于根据所述滚轮图像位置在所述传输通道的灰度图像中截取所述待检测区域图像，所述待检测区域图像包括背景图像和纸币图像，所述纸币图像位于所述背景图像区域内部。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述灰尘图像确定模块包括：

累计差分和确定单元，用于确定所述背景图像中第一预设行像素的像素值的累计差分和；

第一灰尘图像确定单元，用于若所述累计差分和大于预设差分和阈值，则确定所述背景图像中有灰尘图像。