[发明专利]一种安规电容安装设备中的辅助安装机构

说明书

本发明提供了一种安规电容安装设备中的辅助安装机构,提高安装设备将安规电容的引脚插入电路板引脚孔内的准确性。本安规电容安装设备中的辅助安装机构，工作台上设置有直线振动送料器，第二机架上设置有输送机，工作台上还设置有插装机构，其特征在于，辅助安装机构包括捋直机构和导向机构，捋直机构包括手指气缸二，手指气缸二具有夹指二，夹指二连接有用于将安规电容引脚捋直的捋直爪组，所述的导向机构包括手指气缸三，手指气缸三具有夹指三，夹指三连接有导向爪组。本发明提高了安规安规电容安装设备将安规电容引脚插入电路板引脚孔内的准确性，提高了安装设备对安规电容安装的稳定性和效率性。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种安规电容安装设备中的辅助安装机构。

背景技术

安规电容是指用于这样的场合，即电容器失效后，不会导致电击，不危及人身安全。安规电容通常只用于抗干扰电路中的滤波作用。随着我国经济的高速发展，人们的生活水平不断提高，电子产品大量进入家庭，这些设备通常包含集成电路板，在集成电路板上安装有安规电容，提高这些电子产品使用的安全性。目前，市场上常用的安规电容的壳体呈长方体形，壳体上固定有两引脚，电路板上开设有与两引脚相对应的两引脚孔，在安装时，将安规电容的两引脚插入各自对应的引脚孔内，再进行固定。为了提高安装的效率，往往由机器自动化安装，由于安规电容的引脚比较细长，其制作而成的金属材料质地往往比较柔软，刚性不足，在运输和叠放时，往往使引脚发生弯曲，影响将引脚插入引脚孔内的准确性。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种安规电容安装设备中的辅助安装机构，提高安装设备将安规电容的引脚插入电路板引脚孔内的准确性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种安规电容安装设备中的辅助安装机构，安装设备包括第一机架和第二机架，第一机架的顶部具有工作台，工作台上设置有直线振动送料器、振动盘和翻转机构，所述第二机架上设置有输送机，输送机包括传送机构和定位机构，所述工作台上还设置有插装机构和一控制器，其特征在于，辅助安装机构包括捋直机构和导向机构，所述的捋直机构包括手指气缸二，手指气缸二具有夹指二，夹指二连接有用于将安规电容引脚捋直的捋直爪组，所述的导向机构包括手指气缸三，手指气缸三具有夹指三，夹指三连接有导向爪组。

上述捋直爪组包括捋直爪一和捋直爪二，捋直爪一包括左半爪一和右半爪一，捋直爪二包括左半爪二和右半爪二，左半爪一、右半爪一、左半爪二和右半爪二均具有竖直方向的爪面，在所述夹指二开合的作用下，所述左半爪一的爪面与左半爪二的爪面能相互抵靠或分离以及右半爪一的爪面与右半爪二的爪面能相互抵靠或分离，所述左半爪一的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的左捋直半槽一，左半爪二的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的左捋直半槽二，当左半爪一的爪面与左半爪二的爪面相互抵靠时，所述左捋直半槽一和左捋直半槽二合拢形成左捋直孔，所述右半爪一的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的右捋直半槽一，右半爪二的爪面竖直开设有横截面呈半圆形的右捋直半槽二，当右半爪一的爪面与右半爪二的爪面相互抵靠时，所述右捋直半槽一和右捋直半槽二合拢形成右捋直孔；所述手指气缸二与一能使所述捋直爪组向限位柱上抵靠的安规电容引脚远离或靠近以及能上下升降的捋直气缸组连接。

上述捋直气缸组包括第七伸缩气缸和第四伸缩气缸，第七伸缩气缸水平设置，第七伸缩气缸的活塞杆与所述手指气缸二的缸体固定，所述第四伸缩气缸竖直设置，第四伸缩气缸的活塞杆与所述第七伸缩气缸的缸体固定，第四伸缩气缸的缸体通过支架与所述的工作台固定，所述的手指气缸二、第七伸缩气缸和第四伸缩气缸均通过线路与所述的控制器连接。