[发明专利]存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法

说明书

本发明涉及了一种存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法，该距离计算方法包括：蓝牙智能终端接收蓝牙门禁设备通过广播信道发送的蓝牙广播信号；根据所接收的蓝牙广播信号向蓝牙门禁设备发送连接建立请求，并接收蓝牙门禁设备发送的连接建立应答，以建立数据信道，及接收蓝牙门禁设备通过所述数据信道发送的蓝牙数据信号；将所述蓝牙广播信号的信号强度值及所述蓝牙数据信号的信号强度值依序进行缓存；开一滑动窗口，并获取所述滑动窗口内最新的预设数量个信号强度值，并计算预设数量个信号强度值的平均值；根据所述平均值计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值。实施本发明的技术方案，可使得在用户步行前进的情况下所计算的距离值更准确。

技术领域

本发明涉及智慧社区领域，尤其涉及一种存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法。

背景技术

随着现代人们生活水平的提高和社区的发展，人们对居住条件提出了越来越高的需求，社区的安全防范也越来越受到人们的关注。随着数字化技术和网络技术的飞速发展，门禁技术也得到了迅猛发展，它早已超越了单纯的门道及钥匙管理，逐渐发展成为一套完整的出入管理系统，成为解决重要部门出入口实现安全防范管理的有效措施。

由于蓝牙传输可实现信号的短距离读取，因此门禁管理系统越来越多地使用蓝牙来进行自动授权开门。目前，蓝牙门禁管理系统都是在蓝牙智能终端的APP层进行开发，而且，蓝牙门禁设备的大门通常有延时自动开门的功能，所以，蓝牙智能终端需要在用户离大门一定距离(例如1.5米)时控制开门。例如，具体的开门流程为：用户进入蓝牙门禁设备的广播范围内时，当蓝牙智能终端判断出用户具有开门权限，且其离蓝牙门禁设备的距离值达到预设距离值时，向蓝牙门禁设备发送开门命令，这样，就可使用户在走到门口处时，大门刚好打开。

目前，蓝牙智能终端在控制蓝牙门禁设备开门时，通常是将从蓝牙门禁设备接收信号的信号强度值直接与阈值进行比较，若大于，则控制开门，但是，接收信号的信号强度值由于受PCB、天线等的影响，会使得所获取的信号强度值波动很大，一般高达30dB，所以，这种开门控制方式的误差极大，经常有门开得过早或过晚的情况发生，用户体验非常不好。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述计算出的距离值误差大的缺陷，提供一种存储器、蓝牙智能终端、距离计算方法及开门控制方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离计算方法，包括以下步骤：

S10.蓝牙智能终端接收蓝牙门禁设备通过广播信道发送的蓝牙广播信号；

S20.根据所接收的蓝牙广播信号向蓝牙门禁设备发送连接建立请求，并接收蓝牙门禁设备发送的连接建立应答，以建立数据信道，及接收蓝牙门禁设备通过所述数据信道发送的蓝牙数据信号；

S30.将所述蓝牙广播信号的信号强度值及所述蓝牙数据信号的信号强度值依序进行缓存；

S40.开一滑动窗口，并获取所述滑动窗口内最新的预设数量个信号强度值，并计算预设数量个信号强度值的平均值；

S50.根据所述平均值计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值。

优选地，所述步骤S50包括：

S51.根据以下公式计算蓝牙智能终端与蓝牙门禁设备的距离值，

ratio<1时，d＝ratio¹⁰，

ratio≥1时，d＝A*ratio^B+C，

其中，rssi为预设数量个信号强度值的平均值，twpower为标定值，所述标定值为在特定位置处测量得到的信号强度值，ratio为比值，A、B、C为拟合系数，d为距离值。