[发明专利]监控目标的方法、装置及设备

权利要求书

1.一种监控目标的方法，其特征在于，包括：

在视频帧中检测目标；

判断在视频帧中是否能成功识别出检测到的目标以获得特定信息；

当在视频帧中不能成功识别出检测到的所述目标时，调整伪抓拍帧的曝光时间和/或增益值以获得伪抓拍帧，直到在伪抓拍帧中成功识别出检测到的所述目标，所述伪抓拍帧用于对所述目标进行目标识别；

设置视频帧的期望亮度值为在其中成功识别出检测到的所述目标的伪抓拍帧的亮度值，并根据视频帧的期望亮度值调整视频帧的曝光时间和/或增益值；在视频帧中识别检测到的所述目标，对成功识别出的所述目标进行监控；

所述对成功识别出的所述目标进行监控，包括：

当在视频帧中成功识别出检测到的所述目标时，获取视频帧的亮度值；

判断视频帧的亮度值是否满足预设条件；

所述预设条件为视频帧的亮度值在预设的亮度范围内，所述预设的亮度范围为观察者成功识别所述目标的亮度范围；或者，所述预设条件为视频帧的亮度值与期望亮度值的差值在预设目标范围内，所述预设目标范围为所述观察者成功识别所述目标的目标范围，所述期望亮度值为所述观察者成功识别所述目标的期望亮度值；

当视频帧的亮度值不满足所述预设条件时，通过调整视频帧的曝光时间和/或增益值将视频帧的亮度值调整为满足所述预设条件的亮度值，对成功识别出的所述目标进行监控。

2.根据权利要求1所述的监控目标的方法，其特征在于，所述调整伪抓拍帧的曝光时间和/或增益值以获得伪抓拍帧，直到在伪抓拍帧中成功识别出检测到的所述目标，包括：

选取视频帧的亮度值与伪抓拍帧的亮度值的比值K₁，所述K₁为第一预设区间内大于1的正数；

设置伪抓拍帧的曝光时间等于视频帧的曝光时间的K₁分之一且伪抓拍帧的增益值等于视频帧的增益值，或设置伪抓拍帧的增益值等于视频帧的增益值的K₁分之一且伪抓拍帧的曝光时间等于视频帧的曝光时间，以获得伪抓拍帧；

在获得的伪抓拍帧中识别检测到的所述目标以获得特定信息；

当在获得的伪抓拍帧中不能成功识别出检测到的所述目标时，调整K₁的值，获取新的伪抓拍帧，直到在其中成功识别出检测到的所述目标。

3.根据权利要求1所述的监控目标的方法，其特征在于，所述调整伪抓拍帧的曝光时间和/或增益值以获得伪抓拍帧，直到在伪抓拍帧中成功识别出检测到的所述目标，包括：

选取伪抓拍帧与视频帧的亮度值的比值K₂，所述K₂为第二预设区间内大于1的正数；

当视频帧的增益值的K₂倍不大于摄像机的最大允许增益值时，设置伪抓拍帧的增益值等于视频帧的增益值的K₂倍，设置伪抓拍帧的曝光时间等于视频帧的曝光时间；

当视频帧的增益值的K₂倍大于所述摄像机的最大允许增益值时，设置伪抓拍帧的增益值等于所述摄像机的最大允许增益值，并当视频帧的曝光时间的R倍不大于所述摄像机的最大允许曝光时间时，设置伪抓拍帧的曝光时间等于视频帧的曝光时间的R倍；当视频帧的曝光时间的R倍大于所述摄像机的最大允许曝光时间时，设置伪抓拍帧的曝光时间等于所述摄像机的最大允许曝光时间，其中，

R＝K₂/(gain_max/gain)

式中，

R——伪抓拍帧的曝光时间与视频帧的曝光时间的比值；

gain_max——摄像机的最大允许增益值；

gain——视频帧的增益值，

在获得的伪抓拍帧中识别检测到的所述目标以获得特定信息；

当在获得的伪抓拍帧中不能成功识别出检测到的所述目标时，调整K₂的值，获取新的伪抓拍帧，直到在其中成功识别出检测到的所述目标。