[发明专利]线推拉装置及内窥镜有效
申请号: | 201710343079.1 | 申请日: | 2017-05-16 |
公开(公告)号: | CN107440667B | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 森本康彦 | 申请(专利权)人: | 富士胶片株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 李辉;韩香花 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推拉 装置 内窥镜 | ||
本发明提供一种线推拉装置及内窥镜,其不影响操作感,并能够防止因立起台的倒伏操作产生的操作线的压曲。本发明的线推拉装置具备:连杆机构,在操作部内与操作部件连结,并具有根据操作沿操作线的线轴方向滑动移动的滑块;及连接部,在操作部内连接滑块和操作线的线端部,在线轴方向的一端侧与滑块连结,且在线轴方向的另一端侧以沿线轴方向移动自如的方式保持线端部。
技术领域
本发明涉及一种推拉使立起台旋转的操作线的线推拉装置及具备该线推拉装置的内窥镜。
背景技术
在内窥镜中,从操作部的处置器具导入口导入各种处置器具,并从在插入部的前端部开口的处置器具导出口向外部导出该处置器具而进行处置。例如,在十二指肠镜(侧视内窥镜)使用引线或造影软管等处置器具,在超声波内窥镜使用穿刺针等处置器具,在其他直视镜及斜视镜中使用钳子或勒除器等处置器具。这种处置器具为了对受检体内的所期望的位置进行処置而需要在插入部的前端部改变导出方向。因此,在插入部的前端部旋转自如地设置有改变处置器具的导出方向的立起台。
立起台中直接连接(线牵引式)或者经由杆间接连接(杆式)有从插入部的前端一直配置到操作部的操作线。操作线在插入部内由套管保护,且操作线在该套管内向前后移动。套管的内侧由密接弹簧形成且外侧由树脂软管形成(或与其相反的组合),并具有挠性结构。
操作部中设置有立起操作杆(操作部件)和与立起操作杆连结的连杆机构。连杆机构具有根据立起操作杆的操作沿操作线的线轴方向滑动移动的滑块。该滑块中连结有操作线的线端部。由此,通过立起操作杆的操作,操作线经由连杆机构的滑块而在插入部内被推拉,由此能够使立起台的姿势在倒伏位置与立起位置之间改变。
专利文献1中所记载的内窥镜中,在操作部内经由弹簧而连结有连杆机构的滑块和操作线的线端部。由此,专利文献1的内窥镜中,进行使立起台向立起位置旋转的立起操作时,若规定值以上的拉伸力作用于操作线则弹簧伸长,因此能够防止规定值以上的拉伸力作用于操作线。
专利文献2中所记载的内窥镜中,在使用于插入部的前端部的弯曲操作的操作线的中途设有线连接部。该线连接部的一端侧与从插入部的前端一直配置到操作部的第1操作线的线端部连结。并且,第1操作线被螺旋弹簧覆盖。另一方面,线连接部的另一端部以沿线轴方向移动自如的方式保持卷绕在带轮的第2操作线的线端部,该带轮在操作部内与弯曲操作旋钮连结。通过这些螺旋弹簧及线连接部,在进行弯曲操作旋钮的旋转操作(弯曲操作)时,可防止第1操作线及第2操作线的蜿蜒。
专利文献3中所记载的内窥镜中,在使用于插入部的前端部的弯曲操作的操作线的中途设有吸收操作线的松弛的线松弛吸收用框体,而且在该线松弛吸收用框体内设有吸收线松弛吸收用框体与操作部内的弯曲止挡件碰撞时的冲击的缓冲部件。由此,即使在进行急剧弯曲操作时也能够防止操作线受损。
专利文献1:日本特开2003-245248号公报
专利文献2:日本特开2009-172028号公报
专利文献3:日本特开2010-51543号公报
于是,对使立起台旋转的操作线要求的功能是在插入部内通过拉伸操作线而使立起台向立起位置旋转及通过压入操作线而使立起台向倒伏位置旋转。并且,对套管要求的功能是很难对操作线的拉伸力及压入力进行伸缩。如此,从需要进行压入操作线的操作的这一点上,使立起台旋转的操作线的功能与弯曲操作用操作线不同。
图17为用于说明以往技术的课题的说明图。如图17所示,将内窥镜的插入部插入体腔内时,插入部沿消化管等而被插入。因此,插入部有时从图17的上段的用符号200表示的笔直状态变成如图17中的下段的以符号201表示那样描绘弯曲的弯曲状态。
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