[发明专利]线推拉装置及内窥镜

权利要求书

1.一种线推拉装置，其设置在内窥镜中，所述内窥镜具备：插入部，其具有前端和基端；操作部，其与所述插入部的基端侧连接；操作部件，其设置在所述操作部上；立起台，其旋转自如地设置在所述插入部的前端侧；及操作线，其从所述插入部的前端一直配置到所述操作部，按照所述操作部件的操作而被推拉，从而使所述立起台旋转，

所述线推拉装置具备：

连杆机构，其是在所述操作部内与所述操作部件连结的连杆机构，该连杆机构具有按照所述操作沿所述操作线的线轴方向滑动移动的滑块；及

连接部，其是在所述操作部内连接所述滑块和所述操作线的线端部的连接部，该连接部在所述线轴方向的一端侧与所述滑块连结，且在所述线轴方向的另一端侧以沿所述线轴方向移动自如的方式保持所述线端部，

所述线轴方向包括向所述插入部的前端侧压入所述操作线的第1方向和向所述插入部的基端侧牵拉所述操作线的第2方向，

其特征在于，

所述连接部在通过所述操作借助所述滑块而向所述第1方向移动时，相对于所述线端部向所述第1方向相对移动而缩短所述滑块与所述线端部的距离，向所述第2方向移动时，使所述线端部一体地向所述第2方向移动。

2.根据权利要求1所述的线推拉装置，其中，

所述连接部在向所述第1方向移动时，根据从所述滑块施加于该连接部的负荷的大小而缩短所述距离。

3.根据权利要求2所述的线推拉装置，其中，

所述连接部在向所述第1方向移动时，进而在从所述滑块施加于该连接部的负荷小于一定值时，使所述线端部一体地向所述第1方向移动，在所述负荷为一定值以上时，根据该负荷的大小缩短所述距离。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的线推拉装置，其具备：

保持孔，其形成在所述连接部的所述第1方向上的端部上，并以沿所述线轴方向移动自如的方式保持所述线端部；及

阻力施加部，其设置在所述保持孔内，在所述连接部向所述第1方向移动时，该阻力施加部对所述线端部在该保持孔内的移动施加阻力。

5.根据权利要求4所述的线推拉装置，其具备移动限制部，该移动限制部设置在所述保持孔的所述第1方向上的端部上，并限制所述线端部向所述第1方向移动，

在所述阻力施加部中，对所述线端部施加使该线端部朝向所述移动限制部施力的作用力而作为所述阻力，

在所述操作线为无负荷状态时，所述线端部接受来自所述阻力施加部的所述作用力而与所述移动限制部抵接。

6.根据权利要求4所述的线推拉装置，其中，

在所述保持孔的所述第2方向上的端部上设有底部，

所述阻力施加部是设置在所述保持孔内的所述线端部与所述底部之间的弹簧部件。

7.根据权利要求4所述的线推拉装置，其中，

所述阻力施加部是设置在所述保持孔的内表面上的摩擦板。

8.根据权利要求4所述的线推拉装置，其中，

在所述保持孔的所述第2方向上的端部上设有底部，

所述阻力施加部是设置在所述保持孔内的所述线端部与所述底部之间并密封气体或液体的阻尼室。

9.根据权利要求4所述的线推拉装置，其中，

所述阻力施加部具有：

第1磁铁，其设置在所述保持孔的所述第1方向上的端部上；及

第2磁铁，其设置在所述线端部且在与所述第1磁铁之间产生引力。

10.根据权利要求4所述的线推拉装置，其中，

所述阻力施加部具备：

第1磁铁，其设置在所述保持孔的所述第2方向上的端部上；及

第2磁铁，其设置在所述线端部且在与所述第1磁铁之间产生斥力。