[发明专利]一种物流入户服务方法、装置及系统

权利要求书

1.一种物流入户服务方法，其特征在于，所述方法包括：

向物流运输装置发送本次运输的物流信息；其中，所述物流信息包括目的楼层信息、目的地信息和/或搭乘电梯信息；

根据所述物流信息，向所述物流运输装置发送向电梯行进的第二指令和/或控制所述物流运输装置向所述电梯行进；所述第二指令用于控制所述物流装置向所述电梯行进；

在所述物流运输装置到达所述电梯后，向所述电梯发送电梯搭载请求指令；所述电梯搭载请求指令，还包括所述目的楼层信息和/或搭乘楼信息；

在获取到所述电梯到达搭乘楼信息后，向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯；

在获取到所述电梯到达目的楼层信息后，向所述物流运输装置发送退出电梯的第四指令和/或控制所述物流运输装置退出电梯；

根据所述目的地信息，向所述物流运输装置发送向目的地行进的第五指令和/或控制所述物流运输装置向目的地行进。

2.如权利要求1所述的一种物流入户服务方法，其特征在于，在所述向物流运输装置发送本次运输的物流信息之前，还包括：

获取物流用户终端发送的第一物流请求；其中，所述第一物流请求，包括收货请求和/或送货请求；

和/或获取物流用户终端发送的第二请求回执；其中，所述第二请求回执是基于物流入户服务系统向所述物流用户终端发送的第二物流请求所作出的回执。

3.如权利要求1所述的一种物流入户服务方法，其特征在于，在向所述电梯发送电梯搭载请求指令之前，还包括：

获取所述物流运输装置和所述电梯距离，将所述物流运输装置和所述电梯距离与所述第一阈值比较；若所述物流运输装置与所述电梯距离小于第一阈值后，则向所述电梯发送电梯搭载请求指令。

4.如权利要求1所述的一种物流入户服务方法，其特征在于，在所述向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：接收所述电梯发送的与所述电梯搭载请求指令向对应的第一请求回执和/或向所述物流运输装置发送所述第一请求回执；

所述第一请求回执至少包括如下一种信息：

所述电梯搭载请求的同意回执；

所述电梯的开门信息；

所述电梯的当前位置信息和/或需等待时间信息；

所述电梯的运行方向信息。

5.如权利要求1所述的一种物流入户服务方法，其特征在于，在所述向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：

接收所述电梯发送的电梯到达搭乘楼提示和/或向所述物流运输装置发送所述电梯到达搭乘楼提示。

6.如权利要求1所述的一种物流入户服务方法，其特征在于，在所述向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯之前，还包括：

获取所述电梯的第一图像，根据所述第一图像判断所述电梯是否已开门；在所述电梯已开门后，向所述物流运输装置发送进入电梯的第三指令和/或控制所述物流运输装置进入电梯。

7.如权利要求1-6中任意一项所述的一种物流入户服务方法，其特征在于，所述获取到所述电梯到达目的楼层信息，还包括：接收所述电梯发送的到达目的楼层提示和/或向所述物流运输装置发送所述到达目的楼层提示。

8.如权利要求1-6中任意一项所述的一种物流入户服务方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述物流运输装置到达所述目的地后，获取物流用户终端发送的物流凭证和/或向所述物流用户终端发送物流凭证获取请求；其中，所述物流凭证包括物流送货凭证和/或物流取货凭证；所述物流凭证获取请求，包括物流收货凭证获取请求和/或物流取货凭证获取请求。

9.如权利要求1-6中任意一项所述的一种物流入户服务方法，其特征在于，所述物流凭证还包括第二距离，所述第二距离为所述物流运输装置和所述物流用户终端的距离；所述方法还包括：判定所述第二距离，若所述第二距离大于或等于第二阈值，则所述物流凭证无效。

10.一种物流入户服务系统，其特征在于，所述系统包括：

物流入户服务装置，用于调度物流送货任务和/或物流取货任务；

物流运输装置，用于执行所述送货任务和/或取货任务；

电梯，用于接收所述物流入户服务装置和/或物流运输装置的电梯搭载请求，并对所述物流运输装置进行运载；

物流用户终端，用于发起物流收取任务和/或接收物流送货任务信息；

所述物流入户服务装置，包括存储模块和数据处理模块；

所述存储模块用于存储物流入户服务数据，包括物流信息、电梯信息、和/或物流运输装置信息；

所述数据处理模块，用于调度所述物流送货任何和/或物流取货任务。