[发明专利]人体关联关系的监控方法、系统及存储装置

说明书

本发明提供了一种人体关联关系的监控方法、系统及存储装置，该方法包括：获取多人场景的深度图像序列；通过深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系；若是，则对关联关系及关联关系相关的人体进行标记并保存；监控已标记的关联关系及相关的人体；若关联关系发生解除，则发出预警，并继续监控该关联关系相关的人体。该系统包括至少一个深度相机、处理器和存储器，深度相机和存储器均与处理器连接。该存储装置包括该存储装置存储有程序数据，该程序数据能够被执行以实现上述方法。本发明能有效防止走失、走散的情况发生，还能够在发生走失、走散之后，快速地寻找到走失的人，因而本发明能提高、改善监控效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种人体关联关系的监控方法、系统及存储装置。

背景技术

深度相机捕获场景的深度图像中每一像素具有的深度信息为场景表面到深度相机的距离，从而根据深度图像可以获取场景目标的位置信息。

在现有技术中，采用2D图像序列对场景进行监控，例如，采用2D视频进行拍摄，再根据2D视频里的图像信息来获取视频内的人物的关联信息。对现有技术的研究和实践过程中，本发明的发明人发现从2D图像序列中无法获得图像中目标的距离、位置信息，因而也不能分辨前后遮挡的位置关系，容易导致产生错误的关联关系，从而对场景的监控效果不佳。

发明内容

本发明提供一种人体关联关系的监控方法、系统及存储装置，能够解决现有技术存在监控效果差的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种人体关联关系的监控方法，该方法包括以下步骤：获取多人场景的深度图像序列；通过所述深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系；若是，则对所述关联关系及所述关联关系相关的人体进行标记并保存；监控已标记的关联关系及相关的人体；若所述关联关系发生解除，则发出预警，并继续监控该关联关系相关的人体。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种人体关联关系的监控系统，该系统包括至少一个深度相机、处理器和存储器，所述深度相机和所述存储器均与所述处理器连接；所述深度相机用于获取多人场景的深度图像序列；所述处理器用于通过所述深度图像序列判断多个人体之间的关联关系是否为预设的关联关系；若是，则对所述关联关系及所述关联关系相关的人体进行标记；监控已标记的关联关系及相关的人体；若所述关联关系发生解除，则发出预警，并继续监控该关联关系相关的人体；所述存储器用于对所述处理器所做的标记进行保存。

为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是：提供一种存储装置，该存储装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明通过深度图像序列来判断多个人体之间的关联关系，因而能做出准确的判断，规避误判，本发明还对关联关系和相关的人体进行标记和监控，并在关联关系发生解除时发出预警，从而能有效防止走失、走散的情况发生。此外，通过对关联关系的相关的人体进行标记和监控，还能够在发生走失、走散的情况之后，快速地寻找到走失的人。因而，本发明能提高、改善监控效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种人体关联关系的监控方法实施例的流程示意图；

图2是本发明提供的一种人体关联关系的监控方法另一实施例的流程示意图；

图3是图2中步骤S22实施例的流程示意图；

图4是本发明实施例的一个场景的俯视图；