[发明专利]高速3D打印并联驱动机构

权利要求书

1.一种高速3D打印并联驱动机构,其特征在于，所述的高速3D打印并联驱动机构包括定平台(1)、支架(2)、第一动平台(10)、第二动平台(16)、3条结构相同的1号并联支链与3条结构相同的2号并联支链；

所述的第一动平台(10)为六边形的板状结构件，该六边形的第一动平台(10)是在1个大等边三角形的三个顶角处切去3个小正三角形得到的，在第一动平台(10)的每条短边处设置有2个结构相同的第一U型连接块安装孔(52)，2个结构相同的第一U型连接块安装孔(52)为螺纹通孔，2个结构相同的第一U型连接块安装孔(52)与固定连接在第一动平台(10)上的第一U型连接块(8)的第一U型连接块下孔(43)对正，在每条六边形短边中点与六边形中心连线上设置有2个结构相同的动平台丝杠组件安装孔(53)，动平台丝杠组件安装孔(53)为螺纹通孔，2个结构相同的动平台丝杠组件安装孔(53)与第一动平台丝杠组件(9)上的动平台丝杠组件定位孔(48)对正，第一动平台(10)的中心处设置有1个通丝孔(54)；

所述的第二动平台(16)为六边形的板状结构件，该六边形的第二动平台(16)是在1个大等边三角形的三个顶角处切去3个小正三角形得到的，在第二动平台(16)的每条短边处设置有2个结构相同的第二U型连接块安装孔(61)，2个结构相同的第二U型连接块安装孔(61)为螺纹通孔，2个结构相同的第二U型连接块安装孔(61)与固定在第二动平台(16)上的第二U型连接块(15)的第二U型连接块下孔(60)对正，在第二动平台(16)的中心设置有打印头安装孔(63)，打印头安装孔(63)为光通孔；在打印头安装孔(63)的周围均匀地设置有3个结构相同的打印头定位孔(62)，打印头定位孔(62)为螺纹通孔；

所述的1号并联支链包括有定平台丝杠组件(3)、第一级丝杠螺母(4)、第一级虎克铰(5)、长连杆(6)、第二级虎克铰(7)与第一U型连接块(8)；

所述的定平台丝杠组件(3)采用螺栓固定连接在支架(2)中的第一支撑板(21)的底面上，第一级丝杠螺母(4)安装在定平台丝杠组件(3)上，两者之间为滑动连接；长连杆(6)的上端通过第一级虎克铰(5)与第一级丝杠螺母(4)连接，长连杆(6)的下端通过第二级虎克铰(7)与第一U型连接块(8)连接，第一U型连接块(8)采用螺栓安装在第一动平台(10)的上表面上；

所述的定平台丝杠组件(3)包括定平台驱动电机(30)、定平台驱动电机减速器(31)、定平台丝杠组件支架(32)、2根结构相同的定平台丝杠组件光杠(33)与定平台丝杠组件滚珠丝杠(35)；

所述的定平台驱动电机(30)采用螺栓安装在定平台驱动电机减速器(31)的右端上，定平台驱动电机(30)的输出端与定平台驱动电机减速器(31)的输入端固定连接，定平台驱动电机减速器(31)采用螺栓安装在定平台丝杠组件支架(32)的右支撑臂上，定平台丝杠组件滚珠丝杠(35)采用轴承安装在定平台丝杠组件支架(32)的左支撑臂与右支撑臂上的定平台丝杠组件滚珠丝杠安装孔(37)中为转动连接，定平台驱动电机减速器(31)的输出端与定平台丝杠组件滚珠丝杠(35)的右端固定连接，2个结构相同的定平台丝杠组件光杠(33)安装在定平台丝杠组件支架(32)的左支撑臂与右支撑臂的定平台丝杠组件光杠安装孔(36)中为螺纹连接，2个结构相同的定平台丝杠组件光杠(33)位于定平台丝杠组件滚珠丝杠(35)的两侧，2个结构相同的定平台丝杠组件光杠(33)和定平台丝杠组件滚珠丝杠(35)平行；

所述的第一级丝杠螺母(4)的上部设置有2个结构相同的第一级丝杠螺母耳部(39)，每个第一级丝杠螺母耳部(39)的上端设置有1个第一级丝杠螺母上孔(38)，第一级丝杠螺母上孔(38)为用于安装第一级虎克铰(7)的光通孔，2个结构相同的第一级丝杠螺母耳部(39)上的第一级丝杠螺母上孔(38)的回转轴线共线，第一级丝杠螺母(4)的长方体形的下部设置有2个个结构相同的第一级丝杠螺母光杠孔(40)与1个第一级丝杠螺母丝杠孔(41)，2个结构相同的第一级丝杠螺母光杠孔(40)位于第一级丝杠螺母丝杠孔(41)的两侧，2个结构相同的第一级丝杠螺母光杠孔(40)的回转轴线和第一级丝杠螺母丝杠孔(41)的回转轴线平行且共处同一水平面内；2个第一级丝杠螺母耳部(39)上的第一级丝杠螺母上孔(38)的回转轴线和2个结构相同的第一级丝杠螺母光杠孔(40)的回转轴线与第一级丝杠螺母丝杠孔(41)的回转轴线所在平面平行且和第一级丝杠螺母丝杠孔(41)的回转轴线垂直交叉；

所述的第一U型连接块(8)为“U”字形叉类结构件，第一U型连接块(8)由左支撑臂、右支撑臂与底座组成，左支撑臂与右支撑臂结构相同，左支撑臂、右支撑臂与底座的宽度与厚度相等，左支撑臂、右支撑臂的底端和底座的两端对称垂直并连成一体，左支撑臂、右支撑臂相互平行，第一U型连接块(8)的左支撑臂、右支撑臂的上端分别设置有1个第一U型连接块上孔(42)，2个第一U型连接块上孔(42)的结构相同，2个结构相同的第一U型连接块上孔(42)的回转轴线共线并和底座平行，第一U型连接块(8)的底座上设置有2个结构相同的第一U型连接块下孔(43)，2个结构相同的第一U型连接块上孔(42)为用于连接第二级虎克铰(7)的光通孔，2个结构相同的第一U型连接块下孔(43)为光通孔，2个结构相同的第一U型连接块下孔(43)与第一动平台(10)上的2个结构相同的第一U型连接块安装孔(52)对正；

所述的2号并联支链包括第一动平台丝杠组件(9)、第二级丝杠螺母(11)、第三级虎克铰(12)、短连杆(13)、第四级虎克铰(14)与第二U型连接块(15)；

所述的第一动平台丝杠组件(9)通过其中的动平台丝杠组件支架(46)安装在第一动平台(10)的底面上，第一动平台丝杠组件(9)与第一动平台(10)之间采用螺栓连接；第二级丝杠螺母(11)套装在第一动平台丝杠组件(9)中的动平台丝杠组件滚珠丝杠(49)与2根结构相同的动平台丝杠组件光杠(47)上，第二级丝杠螺母(11)和动平台丝杠组件滚珠丝杠(49)与2根结构相同的动平台丝杠组件光杠(47)之间为滑动连接；短连杆(13)的上端通过第三级虎克铰(12)与第二级丝杠螺母(11)连接；短连杆(13)的下端通过第四级虎克铰(14)与第二U型连接块(15)连接；第二U型连接块(15)采用螺栓安装在第二动平台(16)的上表面上；

所述的支架(2)位于定平台(1)的下方，并通过支架(2)中的第一支撑板(21)、第二支撑板(23)与第三支撑板(29)的上固定端和定平台(1)螺栓固定连接，第一支撑板(21)、第二支撑板(23)与第三支撑板(29)的上固定端在定平台(1)上均匀分布；第一动平台(10)位于支架(2)的下方，3条结构相同的1号并联支链连接在支架(2)与第一动平台(10)之间；第二动平台(16)位于第一动平台(10)的下方，3条结构相同的2号并联支链连接在第一动平台(10)与第二动平台(16)之间。