[发明专利]一种卷钢运输车

说明书

本发明公开了一种卷钢运输车，它解决了现有技术中钢卷运输效率不高、不易装卸的问题，具有钢卷运输过程安全可靠、自动化程度高、装卸效率高、节省劳动力的效果；其技术方案为：包括车头和拖车架，所述的拖车架的两侧设有液压起升装置，通过液压起升装置控制拖车架的升降；在拖车架的顶部设有滑动装置和机械手，所述的机械手沿滑动装置运动将钢卷拉入拖车架内部。

技术领域

本发明涉及汽车运输领域，尤其涉及一种卷钢运输车。

背景技术

我国是钢铁大国，钢铁运输在铁路方面已成熟，但是在公路上还有所不便。为了方便存储和运输，方便进行各种加工，将钢材热压、冷压成型为卷状，即钢卷。成型钢卷的出现解决了钢板尺寸大、不方便运输存储等问题，但是钢卷一般重量是15-30T左右，存在体积大、笨重等问题。

目前市场上运输钢卷的装置大多不够完善安全可靠，而且钢卷的装车和卸载也不够方便。钢卷运输在轧钢实现自动化生产及钢卷运输方面起到了很大的作用，因此对钢卷运输的设计，既要安全可靠，又要高效且易于操作，同时能最大程度降低成本。

综上所述，现有技术中对于如何提高钢卷运输效率、便于装卸的问题，尚缺乏有效的解决方案。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种卷钢运输车，通过机械手对钢卷进行装卸，并设置液压起升装置控制车轮升降，具有钢卷运输过程安全可靠、自动化程度高、装卸效率高、节省劳动力的效果。

本发明采用下述技术方案：

一种卷钢运输车，包括车头和拖车架，所述的拖车架的两侧设有液压起升装置，通过液压起升装置控制拖车架的升降；在拖车架的顶部设有滑动装置和机械手，所述的机械手沿滑动装置运动将钢卷拉入拖车架内部。

进一步的，所述的液压起升装置包括第一液压缸和设于第一液压缸两侧的光轴，所述的第一液压缸的下部设有滑块，所述的滑块上设有T型支架，所述的T型支架的下部安装有车轮；所述的光轴的下端穿过滑块。

进一步的，所述的第一液压缸通过液压缸固定支架安装于拖车架上，所述的光轴通过光轴固定支架设于拖车架上。

进一步的，所述的第一液压缸由第一液压泵提供动力，所述的第一液压泵设于拖车架的上部前侧的液压支架上。

进一步的，所述的滑动装置包括丝杠和设于丝杠两侧的光杠，所述的丝杠上设有丝杠固定块，所述的丝杠固定块的下部设有连接板，所述的连接板的两端设有光杠固定块，所述的光杠固定块穿过光杠；所述的机械手与连接板之间设有第二液压缸。

进一步的，所述的第二液压缸由第二液压泵提供动力，所述的第二液压泵设于拖车架的上部前侧的液压支架上。

进一步的，所述的拖车架为框型结构，所述的拖车架的底部设有拖车底盘，所述的拖车底盘上设有可移动的托盘；利用机械手卡住钢卷放入车厢或者钢卷放在托盘上由机械手拉进车厢。

进一步的，所述的拖车架的底部中间位置设有驱动轮，所述的驱动轮由电机驱动，通过驱动轮能够灵活的调整车身位置。

进一步的，所述的拖车架上设有陀螺仪以保证拖车架的平稳上升。

进一步的，所述的第一液压泵和第二液压泵采用蠕动泵。

本发明的工作原理为：在转载钢卷时，利用液压起升装置升起车轮，车厢相对降低，利用机械手卡住钢卷放入车厢或者钢卷放在托盘上由机械手拉进车厢；然后利用液压起升装置下放车轮，装载完成；通过本申请的卷钢运输车将钢卷运输到指定地点，需要将钢卷重新安置时，用机械手卡住将其拉出车厢放置在指定位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：