[发明专利]一种基于模式识别技术的自动分类垃圾箱

说明书

技术领域

本发明涉及一种垃圾箱，具体为一种基于模式识别技术的自动分类垃圾箱。

背景技术

在我国，尽管已经在垃圾分类这一领域做了各类尝试和努力，例如通过媒体进行垃圾分类知识以及意义的宣传，有关部门走进社区进行直接性的号召，以及政府制定一系列相关的法律法规等，但至今收效甚微。

与发达国家相比，我国推动垃圾分类的强制性动力不够，同时，全社会尚未养成自觉将垃圾分类的习惯。现今设置在各种场所的分类垃圾桶很多，但大多数人还是习惯性地一袋垃圾一起投放进去，并不能起到垃圾分类的作用，一些可回收的垃圾也被一并处理，浪费了社会资源，同时还有一些有害垃圾没有得到应用的处理，会破坏生态环境。

发明内容

本发明旨在提供一种基于模式识别技术的自动分类垃圾箱，由模式识别系统的理念，由垃圾识别装置的识别垃圾类型，再通过控制装置对垃圾进行自动分类，减少了对人工分类的要求，使可回收资源得到合理化运用。

实现上述目的的技术方案是：一种基于模式识别技术的自动分类垃圾箱，包括箱体和与箱体铰接的箱盖，其特征在于：所述箱体内设有锥形的垃圾投放仓，垃圾投放仓内设有可识别是否为袋装垃圾的第一红外传感器，箱体上还安装有与第一红外传感器连接的控制单元，垃圾投放仓内的侧壁上安装有通过控制单元控制的、用于对袋装垃圾进行破袋的破袋机构；

所述垃圾投放仓的下方设置分类装置平台，分类装置平台上安装有机械手以及沿左右方向布置的输送皮带机，垃圾投放仓的出口端连接有溜槽，溜槽的出口端延伸至输送皮带机的输入端；分类装置平台的下方设置有从左向右依次排列的多个垃圾分类存储箱，输送皮带机的输出端与位于末端的垃圾分类储存箱的进口端相对应；

箱体上安装有与控制单元连接的、用于识别垃圾类型的垃圾识别装置，所述机械手用于根据垃圾识别装置采集的垃圾类型信息，将垃圾拣入对应垃圾分类存储仓中。

进一步地，垃圾分类存储箱包括从左向右依次设置的金属垃圾分类存储箱、玻璃垃圾分类存储箱、纸张垃圾分类存储箱以及其他垃圾分类存储箱，其他垃圾分类存储箱与输送皮带机的输出端对应，金属垃圾分类存储箱、玻璃垃圾分类存储箱、纸张垃圾分类存储箱分别对应有一个机械手。

进一步地，所述垃圾投放仓的出口端连接有通过控制装置控制的搅拌装置，搅拌装置的出口端连接有固液分离器，所述溜槽的一端与固液分离器的固态物质出口连接；所述箱体的底部设置有导液收集池，导液收集池通过导液管与固液分离器的液体出口连接。

进一步地，所述垃圾投放仓内的两侧侧壁上分别安装有破袋机构，所述破袋机构包括设置有垃圾投放仓的侧壁上的安装槽，安装槽内安装有丝杆、螺母以及驱动丝杆转动的电机，所述螺母上通过移动座安装有向上延伸至垃圾投放仓内的刀片，通过电机驱动、丝杆、螺母传动带动刀片沿垃圾下滑方向往复位移。

进一步地，所述安装槽的上端口设置有防尘罩，防尘罩上设置有与刀片配合的滑槽。

进一步地，所述箱盖上安装有与控制单元连接的人体热释红外传感器，箱体内安装有通过控制单元驱动的箱盖开关驱动机构。

进一步地，所述箱盖开关驱动机构包括设置于箱体内的减速箱以及竖向设置的连杆，减速箱的输入端连接有转动电机，减速箱的输出端连接有转轮，所述箱体的侧壁上安装有滑块，所述连杆竖向滑动穿置于滑块内，连杆的下端偏心安装在转轮上、并且之间转动连接，通过转动电机驱动转轮转动，转轮带动连杆升降，来推动箱盖开合。进一步地，垃圾识别装置包括与控制单元连接的摄像头、第二红外传感器，所述摄像头用于拍摄进入皮带输送机上垃圾的图像，所述第二红外传感器用于扫描垃圾的尺寸信息，控制单元根据图像和尺寸信息确定垃圾类型，并驱动机械手将垃圾放入对应垃圾分类存储箱内。

本发明的有益效果：

本发明的垃圾经过破袋和分离，进入分类装置平台，再由垃圾识别装置的识别垃圾类型，从而将垃圾进行详细的分类，有利于垃圾的后期处理。

本发明中的控制单元通过垃圾识别装置采集的图像信息与样本进行分析比对，确认垃圾类型，达到自动识别分类垃圾，将垃圾分门别类送入各自所属类型的垃圾桶中，具有很好的实用性，非常适用于实现办公区域垃圾的精细分类。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为箱盖开关驱动机构的结构示意图；

图3为破袋机构的结构示意图。

具体实施方式