[发明专利]一种多尺寸物品包装机

权利要求书

1.一种多尺寸物品包装机，其特征在于，包括：

输送皮带机（1），其用于输送物品；

摆动皮带机（2），其前端与输送皮带机（1）相连；

N个物品输送支路，N为大于等于2的自然数，当摆动皮带机（2）上下或左右摆动至指定位置时，其将物品输送至对应的物品输送支路上；

移载平台，其设置于物品输送支路一旁，每个物品输送支路后端设置有机器手，所述机器手将物品输送支路上的物品搬运至移载平台上；

推料装置，设置于移栽平台上方；以及

N个物品驱动机构，其设置于移栽平台上，物品驱动机构用于驱动移栽平台上堆放整齐的物品沿移栽平台长度方向输送至推料装置处，推料装置将堆放整齐的物品推送入包装机构中；

所述移栽平台包括机架Ⅱ（13）以及沿长度方向水平设置于机架Ⅱ（13）上端的若干相互平行的轨道（12）；

摆动皮带机（2）包括水平设置的输送皮带段Ⅰ（201）、通过销轴（203）铰接安装于输送皮带段Ⅰ（201）头端的输送皮带段Ⅱ（202）、转动安装于输送皮带段Ⅱ（202）下端的转轴（204）、安装于转轴（204）头端的转轮（206）、通过传动带（207）与转轴（204）传动连接的电机（205）,以及连杆（208），所述连杆（208）的头端与输送皮带段Ⅱ（202）铰接安装，其下端与转轮（206）铰接安装；

所述物品驱动机构包括沿机架Ⅱ（13）长度方向设置于机架Ⅱ（13）下端的导轨Ⅰ（20）、滑动安装于导轨Ⅰ（20）上的滑座（21）、竖直安装于滑座（21）上的气动滑台Ⅱ（24）和导轨Ⅱ（26）、滑动安装于导轨Ⅱ（26）上且与气动滑台Ⅱ（24）传动连接的支架Ⅱ（25）、若干成排竖直固定于支架Ⅱ（25）左侧的立杆Ⅰ（10）以及若干成排竖直固定于支架Ⅱ（25）右侧的立杆Ⅱ（11），所述立杆Ⅰ（10）与立杆Ⅱ（11）插装于每两个相邻的轨道（12）之间，移载平台上堆放整齐的物品位于立杆Ⅰ（10）与立杆Ⅱ（11）之间，所述滑座（21）通过动力机构驱动其沿导轨Ⅰ（20）滑动。

2.根据权利要求1所述的多尺寸物品包装机，其特征在于：所述输送支路有两个，两个输送支路上下方向设置，位于上方的输送支路由水平设置的输送皮带Ⅰ（3）及连接于输送皮带Ⅰ（3）后端的滚筒输送平台Ⅰ（5）构成，位于下方的输送支路由水平设置于输送皮带Ⅰ（3）下端的输送皮带Ⅱ（4）及连接于输送皮带Ⅱ（4）后端的滚筒输送平台Ⅱ（6）构成，所述滚筒输送平台Ⅰ（5）及滚筒输送平台Ⅱ（6）上分别水平转动安装有若干电动滚筒。

3.根据权利要求1所述的多尺寸物品包装机，其特征在于：所述包装机构为套膜装置（15）与热封装置组成的热塑包装机构或周转箱包装机构或布袋包装机构或钙塑箱包装机构。

4.根据权利要求1所述的多尺寸物品包装机，其特征在于：所述推料装置包括机架Ⅰ（9）、水平设置于机架Ⅰ（9）上端沿移载平台宽度方向设置的导杆（14）、水平设置于机架Ⅰ（9）上端与导杆（14）平行的气动滑台Ⅰ（16）以及支架Ⅰ（17），所述支架Ⅰ（17）通过滑块（18）与导杆（14）滑动安装，所述支架Ⅰ（17）与气动滑台Ⅰ（16）传动连接，竖直设置的推板（19）固定于支架Ⅰ（17）的前端。

5.根据权利要求1所述的多尺寸物品包装机，其特征在于：所述动力机构为安装于机架Ⅱ（13）上的气缸或电缸，所述气缸或电缸的活塞杆头端与滑座（21）传动连接。

6.根据权利要求1所述的多尺寸物品包装机，其特征在于：所述动力机构包括转动安装于机架Ⅱ（13）左侧的同步带轮Ⅰ（22）、转动安装于机架Ⅱ（13）右侧的同步带轮Ⅱ（23）、与同步带轮Ⅰ（22）传动连接的伺服电机，同步带两端分别包绕于同步带轮Ⅰ（22）及同步带轮Ⅱ（23）上，所述同步带与滑座（21）相连接。