[发明专利]一种星型轮系同轴对转减速装置

权利要求书

1.一种星型轮系同轴对转减速装置，其特征在于:包括箱体前盖、箱体后盖、输入轴、输出轴、太阳轮、星型轮系内齿圈、星型轮系后盖、星轮、传动锥齿轮、变向锥齿轮、输出锥齿轮、安装架、星型架前板、星型架后板、星轮轴承架、星型架，所述箱体前盖与星型轮系内齿圈连接，星型架前板、星型架后板与星轮轴承架固定连接组成星型架，星型架通过轴承定位安装在输入轴上，太阳轮与输入轴通过花键固连，多个星轮与星轮轴承架通过轴承定位安装在星型架上，所述输入轴、太阳轮、星轮、星型架与星型轮系内齿圈组合形成减速级，星型轮系内齿圈与星型轮系后盖固连，实现正向输出；

所述输出轴一端与箱体后盖通过轴承连接，输出轴另一端与输出锥齿轮固连，所述安装架与星型架通过螺栓固定连接，传动锥齿轮、变向锥齿轮分别固定在安装架上，且变向锥齿轮分别与输出锥齿轮和传动锥齿轮啮合，传动锥齿轮与星型轮系后盖固连，安装架穿过传动锥齿轮中心孔内滑动轴承与星型架后板通过螺栓固定连接，安装架与变向锥齿轮、输出锥齿轮、传动锥齿轮位于箱体后盖内，箱体后盖与星型轮系后盖嵌套连接，所述星型轮系后盖、传动锥齿轮、安装架、变向锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴组合形成反向输出级，并通过输出轴实现反向输出。

2.根据权利要求1所述的星型轮系同轴对转减速装置，其特征在于:所述星轮沿太阳轮周向分布为三个或多个。

3.根据权利要求1所述的星型轮系同轴对转减速装置，其特征在于:所述传动锥齿轮与输出锥齿轮的齿轮参数相同。