[发明专利]直观的触觉警报

说明书

技术领域

本发明公开了用于生成直观的触觉警报的系统和方法。在一些实施例中，可穿戴物品(诸如智能手表)基于驾驶事件生成这些触觉警报。这些触觉警报提高了驾驶员安全性。

背景技术

智能可穿戴装置(诸如苹果手表)配置为在用户的手腕上振动。智能可穿戴装置常常配置为对应于一组事件而振动。例如，苹果手表配置为依据检测到的手机来电、短信或电子邮件而振动。这些种类的警报称为触觉警报，因为它们通过触觉引起用户的注意。

发明内容

在各种实施例中，本发明涉及直观的触觉警报的系统，该系统包括与第一车辆可操作地通信的处理器，并且该处理器配置为：识别第二车辆；以源频率投射源于第二车辆的一系列虚拟波；根据多普勒效应估计在第一车辆处虚拟波的观测频率；以及基于估计的观测频率生成对触觉马达的命令序列。

在各种实施例中，本发明涉及直观的触觉警报系统，该系统包括与车辆可操作地通信的处理器，并且该处理器配置为：将振动区域(rumblezone)投射到道路上；识别车辆何时占据该区域；基于识别的占据和接收的车辆速度生成用于触觉马达的命令序列。

根据本发明的一方面，提供了一种直观的触觉警报系统，包括处理器，该处理器与车辆可操作地通信并且配置为：

将振动区域投射到道路上；

识别车辆何时占据该区域；

基于识别的占据和接收的车辆速度来生成对触觉马达的命令序列。

根据本发明的一个实施例，该处理器配置为：

基于未检测到车辆转向指示灯存在来生成命令序列。

根据本发明的一个实施例，投射的振动区域包括具有长度“a”的投射凹部序列，连续的凹部被具有长度“b”的间隙分隔开。

根据本发明的一个实施例，每个命令包括与马达OFF时间配对的马达ON时间。

根据本发明的一个实施例，马达ON时间＝“a”/(在时间X处接收的车辆速度)。

根据本发明的一个实施例，马达OFF时间＝“b”/(在时间X处接收的车辆速度)。

根据本发明的一个实施例，a:b＝7:5。

根据本发明的一个实施例，处理器配置为基于条件集生成该序列；对于投射到车道边界上的区域的条件集不同于对于投射到道路边界上的区域的条件集。

根据本发明的一个实施例，处理器配置为通过至少预先确定的值区分非同一的连续命令。

根据本发明的一个实施例，处理器配置为执行校准程序，该校准程序设定该预先确定的值。

根据本发明的一个实施例，处理器配置为将区域投射到道路边界和车道边界上并且基于估计的车辆侵入投射区域的程度来改变命令。

根据本发明的一个实施例，车辆是第一车辆并且处理器配置为：

检测第一车辆前方的第二车辆；

将振动区域投射到第一车辆和第二车辆之间的道路。

根据本发明的一个实施例，处理器配置为：

将多个振动区域中的至少一个投射到第一车辆和第二车辆之间的道路上。

根据本发明的一个实施例，投射的振动区域包括投射的具有长度“a”的凹部序列，连续的凹部由具有长度“b”的间隙隔开。

根据本发明的一个实施例，处理器配置为：

基于该区域和第二车辆之间的距离设置用于区域中的每一个的a：b比例。

根据本发明的一个实施例，处理器配置为：

当第一车辆靠近第二车辆时，增加a/b。

根据本发明的另一方面，提供了一种直观的触觉警报系统，包括处理器，该处理器与第一车辆可操作地通信并且配置为：

识别第二车辆；

以源频率投射源于第二车辆的一系列虚拟波，根据多普勒效应估计在第一车辆处观测到的虚拟波的频率，并且基于估计的观测到的频率生成用于触觉马达的命令序列。

根据本发明的一个实施例，处理器配置为基于(a)第一车辆和第二车辆的测量速度、(b)预先设定的波速，来生成用于触觉马达的命令序列。

根据本发明的一个实施例，处理器配置为基于第一车辆和第二车辆之间的距离来投射多个虚拟波。

根据本发明的一个实施例，处理器配置为确定第二车辆何时进入第一车辆的盲点并且基于该确定来开始投射。

附图说明